基于ARM和FPGA的步进电机雕刻控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·雕刻控制系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·雕刻控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·插补技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 雕刻控制系统总体设计 | 第15-31页 |
| ·步进式开环雕刻控制系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·雕刻控制系统总体结构设计及功能分析 | 第16-17页 |
| ·雕刻控制系统控制方法的研究 | 第17-29页 |
| ·插补原理 | 第17-21页 |
| ·改进型数字积分插补算法 | 第21-23页 |
| ·加减速控制算法 | 第23-25页 |
| ·S型加减速控制方法的建模与仿真 | 第25-28页 |
| ·微小线段连续加工 | 第28-29页 |
| ·雕刻控制系统方案设计 | 第29-31页 |
| ·雕刻控制系统的硬件方案 | 第29-30页 |
| ·雕刻控制系统的软件方案 | 第30-31页 |
| 第三章 雕刻控制系统的硬件设计 | 第31-42页 |
| ·雕刻控制系统的硬件架构 | 第31-32页 |
| ·STM32的FSMC机制 | 第32-35页 |
| ·FSMC机制及其优势 | 第32页 |
| ·FSMC的内部结构 | 第32-33页 |
| ·FSMC映射地址空间 | 第33-34页 |
| ·系统外部存储器地址分配 | 第34-35页 |
| ·雕刻控制系统主要硬件模块设计 | 第35-42页 |
| ·电源模块设计 | 第35页 |
| ·时钟模块设计 | 第35-36页 |
| ·FPGA接口模块设计 | 第36页 |
| ·数据存储模块设计 | 第36-37页 |
| ·USB模块设计 | 第37-39页 |
| ·人机交互模块设计 | 第39-40页 |
| ·FPGA配置模块设计 | 第40-42页 |
| 第四章 雕刻控制系统的软件设计 | 第42-59页 |
| ·雕刻控制系统软件的总体设计 | 第42-44页 |
| ·雕刻控制系统软件开发环境 | 第42页 |
| ·雕刻控制系统软件总体流程 | 第42-43页 |
| ·雕刻控制系统软件的功能模块划分 | 第43-44页 |
| ·初始化模块 | 第44-45页 |
| ·G代码文件加工模块 | 第45-47页 |
| ·G代码文件格式说明及G指令介绍 | 第45-46页 |
| ·G代码文件加工模块流程图 | 第46-47页 |
| ·FPGA插补控制模块 | 第47-55页 |
| ·FIFO缓存模块 | 第48-50页 |
| ·DDA插补模块 | 第50-52页 |
| ·速度控制模块 | 第52-54页 |
| ·按键模块 | 第54-55页 |
| ·人机交互模块 | 第55-59页 |
| ·用户按键及其功能说明 | 第55-56页 |
| ·系统模式及菜单说明 | 第56-59页 |
| 第五章 系统测试与实验结果 | 第59-68页 |
| ·系统测试环境 | 第59-61页 |
| ·系统测试 | 第61-68页 |
| ·测试内容 | 第61页 |
| ·测试步骤及结果 | 第61-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1：系统硬件原理图 | 第74-76页 |
| 附录2：FPGA插补控制顶层模块图 | 第76-77页 |
| 附录3：G代码文件加工模块部分C语言代码 | 第77-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
