| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动的研究 | 第11-12页 |
| ·切削振动 | 第12-13页 |
| ·滚珠丝杠的刚度和变形对机床振动的影响 | 第13-14页 |
| ·本文研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 数控机床伺服振动系统的理论基础 | 第15-34页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动理论分析 | 第15-22页 |
| ·转矩脉动产生机理 | 第15-16页 |
| ·转矩脉动抑制方法 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机内的气隙磁场 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电动机磁场有限元分析理论基础 | 第19-22页 |
| ·切削振动的理论分析 | 第22-28页 |
| ·切削振动产生的机理 | 第22-24页 |
| ·解析法计算分析刀架振动响应 | 第24-28页 |
| ·滚珠丝杠的刚度与变形对机床振动影响的理论分析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电动机转矩脉动分析计算 | 第34-48页 |
| ·永磁同步电动机电磁场分析 | 第34-42页 |
| ·永磁同步电动机模态分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 数控机床切削振动分析计算 | 第48-54页 |
| ·解析法分析数控机床切削振动问题 | 第48-49页 |
| ·刀架系统切削力的变形计算 | 第49-51页 |
| ·刀架系统的模态分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 滚珠丝杠系统刚度与变形对数控机床振动特性的影响 | 第54-63页 |
| ·滚珠丝杠系统刚度计算 | 第54-55页 |
| ·滚珠丝杠系统受力变形分析 | 第55-59页 |
| ·滚珠丝杠系统模态分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |