电动叉车控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·电动叉车的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·发展趋势 | 第12-14页 |
| ·异步电机的控制技术 | 第14-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·微处理器的发展应用 | 第15-16页 |
| ·异步电机控制算法的发展 | 第16页 |
| ·MATLAB仿真软件的应用 | 第16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第2章 主电路设计 | 第18-32页 |
| ·MOSFET功率管的介绍 | 第18-20页 |
| ·电力电子器件的种类 | 第18-19页 |
| ·MOSFET的结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·MOSFET的主要参数 | 第20页 |
| ·MOSFET并联的均流技术 | 第20-28页 |
| ·MOSFET并联的应用与特点 | 第20-21页 |
| ·MOSFET静态均流 | 第21页 |
| ·MOSFET动态均流 | 第21-22页 |
| ·影响MOSFET并联均流的因素及仿真 | 第22-28页 |
| ·缓冲电路 | 第28-31页 |
| ·无缓冲电路的MOSFET逆变器正常工作的条件 | 第28页 |
| ·缓冲电路工作原理 | 第28-29页 |
| ·缓冲电路元件参数的计算 | 第29-30页 |
| ·各参数对于缓冲电路影响的仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 驱动电路及系统硬件电路的设计 | 第32-46页 |
| ·逆变器驱动电路的结构 | 第32-34页 |
| ·逆变器的分类 | 第32-33页 |
| ·半桥逆变电路和全桥逆变电路 | 第33-34页 |
| ·自举电路设计 | 第34-36页 |
| ·自举电路概述 | 第34页 |
| ·自举原理 | 第34-35页 |
| ·影响自举电源的因素 | 第35页 |
| ·自举电容的计算 | 第35-36页 |
| ·自举二极管的选择 | 第36页 |
| ·驱动芯片介绍及驱动电路设计 | 第36-41页 |
| ·IR2114性能参数简介 | 第36-37页 |
| ·MOSFET栅极驱动特性分析 | 第37-38页 |
| ·基于IR2214的驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·系统外围硬件电路 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制策略及仿真 | 第46-62页 |
| ·异步电机直接转矩控制的基本知识 | 第46-50页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第46-48页 |
| ·逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 | 第48-50页 |
| ·直接转矩控制系统的结构 | 第50-55页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成 | 第50-51页 |
| ·电磁转矩的估算 | 第51页 |
| ·定子磁链的观测模型 | 第51-53页 |
| ·磁链和转矩的滞环比较控制 | 第53-55页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真 | 第55-61页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真模型 | 第55-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验结果与问题分析 | 第62-78页 |
| ·实验结果 | 第62-65页 |
| ·问题分析 | 第65-66页 |
| ·电机参数对低频振荡的影响 | 第66-72页 |
| ·定子电阻对空载低频振荡的影响 | 第66-67页 |
| ·定子电感对空载低频振荡的影响 | 第67-68页 |
| ·转子电阻对空载低频振荡的影响 | 第68-69页 |
| ·转子电感对空载低频振荡的影响 | 第69-70页 |
| ·互感对空载低频振荡的影响 | 第70-71页 |
| ·转动惯量对空载低频振荡的影响 | 第71-72页 |
| ·死区对空载低频振荡的影响 | 第72-73页 |
| ·给定频率对空载低频振荡的影响 | 第73-74页 |
| ·空载低频振荡的抑制方法 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文工作总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
