| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| §1.2 电致动膜材料概述 | 第9-11页 |
| §1.3 离子液体及其在电致动材料中的应用 | 第11-15页 |
| ·离子液体的定义及优点 | 第11-12页 |
| ·离子液体在电致动材料中的应用 | 第12-15页 |
| §1.4 论文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| ·本论文研究意义 | 第15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 离子液体凝胶电致动膜的制备及表征的实验方法 | 第17-24页 |
| §2.1 实验部分 | 第17-19页 |
| ·药品和仪器 | 第17页 |
| ·离子液体及电致动膜材料的制备 | 第17-19页 |
| §2.2 电致动膜材料的测试 | 第19-23页 |
| ·循环伏安法测离子液体凝胶膜的电容 | 第19-20页 |
| ·交流阻抗法测离子液体凝胶电致动膜的电阻 | 第20-21页 |
| ·离子液体凝胶电致动膜的致动性能 | 第21-23页 |
| §2.3 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 改变离子液体凝胶膜中各层膜厚度对其致动性能的影响 | 第24-32页 |
| §3.1 引言 | 第24页 |
| §3.2 实验部分 | 第24-25页 |
| ·不同离子液体凝胶层厚度的电致动膜材料 | 第24页 |
| ·不同碳-离子液体聚合物凝胶层厚度的电致动膜材料 | 第24-25页 |
| §3.3 结果与讨论 | 第25-31页 |
| ·改变离子液体凝胶层厚度对电致动膜性质的影响 | 第25-28页 |
| ·循环伏安法测电致动膜的电容 | 第25-26页 |
| ·交流阻抗法测电致动膜的电阻 | 第26页 |
| ·离子液体聚合物凝胶膜厚度改变对膜电致动性的影响 | 第26-28页 |
| ·改变碳-离子液体聚合物凝胶层厚度对电致动膜性质的影响 | 第28-31页 |
| ·循环伏安法测离子液体凝胶膜的电容 | 第28-29页 |
| ·交流阻抗法测离子液体凝胶膜的电阻 | 第29-30页 |
| ·碳-离子液体聚合物凝胶膜厚度改变对膜致动性的影响 | 第30-31页 |
| §3.4 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 活性炭对碳-离子液体凝胶膜电致动膜性质的影响 | 第32-37页 |
| §4.1 引言 | 第32页 |
| §4.2 实验部分 | 第32页 |
| §4.3 结果与讨论 | 第32-36页 |
| ·循环伏安法测离子液体凝胶膜的电容 | 第32-34页 |
| ·交流阻抗法测离子液体凝胶膜的电阻 | 第34页 |
| ·活性炭含量不同的离子液体凝胶膜的致动性能 | 第34-36页 |
| §4.4 小结 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 附表 所有样品性能汇总表 | 第42-43页 |
| 附图 | 第43-49页 |
