| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节 | 第7-22页 |
| ·引言与问题描述 | 第7-8页 |
| ·预备知识 | 第8-10页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第10-15页 |
| ·稳定性分析 | 第15-19页 |
| ·仿真例子 | 第19-20页 |
| ·结论 | 第20-22页 |
| 第二章 具有未知噪声扰动的随机高阶非线性系统的自适应状态反馈镇定问题 | 第22-34页 |
| ·引言与问题描述 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-25页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第25-30页 |
| ·仿真例子 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-34页 |
| 第三章 全文工作总结与展望 | 第34-36页 |
| References | 第36-41页 |
| 作者硕士期间录用及投稿论文 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |