| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·普通液压挖掘机回转制动能量回收研究现状 | 第10-14页 |
| ·混合动力挖掘机回转系统能量回收研究现状 | 第14-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 回转制动能量回收系统方案设计 | 第20-31页 |
| ·液压挖掘机回转制动工况特点 | 第20-21页 |
| ·普通液压挖掘机回转系统组成及工作原理 | 第21-23页 |
| ·普通液压挖掘机回转系统组成 | 第21-22页 |
| ·普通液压挖掘机回转系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·回转制动能量回收系统总体方案设计 | 第23-29页 |
| ·能量回收方式的确定 | 第23-24页 |
| ·能量回收系统总体方案设计 | 第24-29页 |
| ·能量回收系统工作原理 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 回转制动能量回收系统参数设计及仿真建模 | 第31-46页 |
| ·回转制动能量回收系统参数设计 | 第31-36页 |
| ·参数设计条件和目标 | 第31页 |
| ·回收马达参数设计 | 第31-33页 |
| ·回收电机参数设计 | 第33-34页 |
| ·镍氢电池组的参数设计 | 第34-36页 |
| ·回转制动能量回收系统仿真建模 | 第36-42页 |
| ·液压单元模型 | 第36-39页 |
| ·回收电机模型 | 第39-40页 |
| ·镍氢电池组模型 | 第40-42页 |
| ·回转平台转动惯量及回转阻力矩估算 | 第42-44页 |
| ·回转平台转动惯量 | 第42-43页 |
| ·回转阻力矩 | 第43-44页 |
| ·回转制动能量回收系统仿真模型 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 回转制动能量回收系统控制策略研究 | 第46-58页 |
| ·控制目标及控制问题 | 第46-49页 |
| ·回转运动状态变化的识别 | 第49-50页 |
| ·回收电机输出转矩控制 | 第50-52页 |
| ·回转制动能量回收系统控制策略 | 第52-55页 |
| ·控制策略结构 | 第52-53页 |
| ·控制规则 | 第53-55页 |
| ·控制策略试验研究 | 第55-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 回转制动能量回收系统试验平台搭建及试验研究 | 第58-72页 |
| ·试验平台方案研究 | 第58-60页 |
| ·试验平台布局方案 | 第58-59页 |
| ·试验平台系统控制系统方案 | 第59-60页 |
| ·试验数据采集的实现 | 第60-62页 |
| ·试验研究 | 第62-71页 |
| ·试验目的 | 第62-63页 |
| ·试验设备 | 第63-64页 |
| ·试验方案及试验步骤 | 第64-65页 |
| ·试验结果及分析 | 第65-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第79页 |