| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·国内外自卸车的发展 | 第11页 |
| ·国内外自卸车举升机构的发展情况 | 第11页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 自卸车的举升机构 | 第13-16页 |
| ·自卸车的种类 | 第13-14页 |
| ·自卸车举升机构的种类 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 建立浮动油缸连杆组合式举升机构的数学模型 | 第16-25页 |
| ·举升系统设计的主要参数介绍 | 第16-18页 |
| ·质量参数 | 第16-17页 |
| ·最大举升角 | 第17页 |
| ·液压油缸的最大行程 | 第17页 |
| ·起始油压 | 第17-18页 |
| ·油压特性曲线 | 第18页 |
| ·建立浮动油缸连杆组合式举升机构的数学模型 | 第18-19页 |
| ·建立浮动油缸组合式连杆举升机构的运动学模型 | 第19-20页 |
| ·建立浮动油缸组合式连杆举升机构的动力学模型 | 第20-24页 |
| ·以车厢为研究对象建立动力学模型 | 第21-22页 |
| ·以三角臂为研究对象建立动力学模型 | 第22页 |
| ·以拉杆和液压油缸为研究对象建立动力学模型 | 第22-23页 |
| ·以车厢和举升机构为研究对象建立动力学模型 | 第23页 |
| ·液压油缸推力和拉杆拉力的计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 浮动油缸连杆组合式举升机构的运动过程及稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·浮动油缸连杆组合式举升机构的运动过程分析 | 第25-27页 |
| ·当θ=0°时，浮动油缸连杆式举升机构的受力情况 | 第25-26页 |
| ·当θmax≥θ>0 °时，车厢的受力分析情况 | 第26-27页 |
| ·浮动油缸连杆组合式举升机构运动过程的稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·车厢翻转的速度 | 第27-28页 |
| ·当θ_(max)≥θ>0 °时，浮动油缸连杆组合式举升机构的稳定性分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 浮动油缸连杆组合式举升机构的优化设计 | 第29-34页 |
| ·最优化理论与方法介绍 | 第29页 |
| ·优化设计的建模 | 第29-30页 |
| ·建立目标函数 | 第30页 |
| ·建立约束条件 | 第30页 |
| ·优化设计问题的标准型式 | 第30页 |
| ·优化设计问题的求解 | 第30页 |
| ·油缸浮动连杆式组合举升机构的优化设计 | 第30-33页 |
| ·建立数学模型 | 第31-32页 |
| ·建立目标函数 | 第32页 |
| ·建立约束条件 | 第32页 |
| ·优化的标准形式 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第六章 浮动油缸连杆组合式举升机构的工程实例分析 | 第34-39页 |
| ·建立数学模型 | 第34-35页 |
| ·建立运动学模型 | 第35-36页 |
| ·建立动力学模型 | 第36-37页 |
| ·举升机构性能分析 | 第37-38页 |
| ·绘制油压特性曲线 | 第37-38页 |
| ·浮动油缸连杆组合式举升机构性能分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第七章 油缸浮动连杆组合式举升机构对液压系统的影响 | 第39-44页 |
| ·自卸车液压系统介绍 | 第39-41页 |
| ·液压系统的性能参数 | 第39-40页 |
| ·液压油泵的选型 | 第40-41页 |
| ·自卸车行业的发展对液压系统的影响 | 第41-42页 |
| ·自卸车的整车结构对液压系统的影响 | 第41页 |
| ·客户对液压系统的需求 | 第41-42页 |
| ·浮动油缸杆组合式举升机构对液压系统的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第八章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第49页 |
