旋挖钻机工作装置力学特性研究与优化

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章 绪论	第11-18页
·旋挖钻机技术发展概述	第12-15页
·国外旋挖钻机技术的发展历史与现状	第12-13页
·国内旋挖钻机技术的发展历史与现状	第13-15页
·现代旋挖钻机技术的发展趋势	第15页
·旋挖钻机工作装置的研究现状及存在问题	第15-16页
·课题来源与论文研究的主要内容	第16-18页
·课题来源	第16页
·论文研究的主要内容	第16-18页
第二章 旋挖钻机的结构分析	第18-24页
·旋挖钻机的结构组成	第18-21页
·旋挖钻机的作业流程及工作原理	第21-22页
·旋挖钻机工作装置的组成原理	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 旋挖钻机工作装置的力学特性研究	第24-62页
·变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性研究	第24-39页
·动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性研究	第25-33页
·钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性研究	第33-39页
·钻进工况下旋挖钻机工作装置的力学特性研究	第39-49页
·平面力系部分的力学特性研究	第39-44页
·空间力系部分的力学特性研究	第44-49页
·提钻工况下旋挖钻机工作装置的力学特性研究	第49-54页
·数学模型的建立	第49-52页
·数学求解	第52-53页
·特性分析	第53-54页
·小结	第54页
·多种动臂变幅机构的动力学特性对比分析	第54-57页
·主卷扬安装位置对工作装置动力学性能的影响	第57-60页
·动臂变幅工况下的影响	第57-58页
·钻桅变幅工况下的影响	第58-60页
·本章小结	第60-62页
第四章 钻桅的力学特性研究	第62-80页
·变幅工况下钻桅的力学特性研究	第62-69页
·数学模型的建立	第62-65页
·数学求解	第65-68页
·特性分析	第68-69页
·钻进工况下钻桅的力学特性研究	第69-72页
·数学模型的建立	第69-71页
·数学求解	第71-72页
·特性分析	第72页
·提钻工况下钻桅的力学特性研究	第72-75页
·数学模型的建立	第72-74页
·数学求解	第74-75页
·特性分析	第75页
·两个主卷扬安装位置下钻桅力学特性的对比分析	第75-78页
·工况选择	第75-76页
·主卷扬安装在钻桅下部时数学模型的建立	第76-77页
·主卷扬安装在钻桅下部时的数学求解	第77-78页
·两个主卷扬安装位置下钻桅力学特性的对比分析	第78页
·本章小结	第78-80页
第五章 旋挖钻机关键部件的优化设计	第80-91页
·变幅机构的动力学优化设计	第80-88页
·动臂变幅机构的动力学优化设计	第81-84页
·钻桅变幅机构的动力学优化设计	第84-88页
·钻桅的参数优化设计	第88-90页
·计算工况的选择	第88页
·目标函数的建立	第88页
·设计变量的确定	第88-89页
·约束条件的确定	第89页
·实际算例及分析	第89-90页
·本章小结	第90-91页
第六章 试验研究	第91-102页
·油缸压力测量试验	第91-96页
·试验目的和内容	第91页
·试验设备	第91-92页
·油缸压力测量试验研究	第92-93页
·试验结果与数据分析	第93-96页
·钻桅应力测量试验	第96-101页
·试验目的	第96-97页
·试验设备	第97-98页
·试验原理	第98-99页
·钻桅应力测量试验研究	第99-100页
·试验结果与数据分析	第100-101页
·本章小结	第101-102页
第七章 结论和建议	第102-105页
·结论	第102-103页
·论文的主要研究成果	第102-103页
·论文的主要创新点	第103页
·建议	第103-105页
参考文献	第105-112页
致谢	第112-113页
攻读博士学位期间主要的研究成果	第113页
1、攻读博士学位期间参加科研项目情况	第113页
2、攻读博士学位期间论文发表情况	第113页