| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第16-29页 |
| ·单点确定算法 | 第16-17页 |
| ·状态估计法 | 第17-27页 |
| ·姿态敏感器误差修正算法 | 第27-29页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 卫星姿态模型和测量模型 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·卫星姿态运动模型 | 第31-39页 |
| ·坐标系 | 第31-32页 |
| ·姿态参数的描述及运动学方程 | 第32-37页 |
| ·轨道姿态参数运动学方程 | 第37-39页 |
| ·姿态动力学方程 | 第39页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第39-43页 |
| ·陀螺模型 | 第39页 |
| ·矢量测量数学模型 | 第39-41页 |
| ·地球磁场模型 | 第41-43页 |
| ·时间系统 | 第43-44页 |
| ·仿真软件平台 | 第44-47页 |
| ·卫星参数 | 第44页 |
| ·系统描述 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于UKF滤波的卫星姿态估计 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波原理及扩展卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| ·UKF滤波方法 | 第51-54页 |
| ·UT(Unscented Transformation)变换 | 第51-52页 |
| ·UKF滤波 | 第52-54页 |
| ·基于SUKF滤波卫星姿态估计算法 | 第54-66页 |
| ·基于EKF滤波的有陀螺姿态估计 | 第54-55页 |
| ·基于SUKF的有陀螺姿态估计 | 第55-61页 |
| ·基于EKF滤波的无陀螺姿态估计 | 第61-62页 |
| ·基于SUKF的无陀螺姿态估计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 改进型卡尔曼滤波的卫星姿态估计算法 | 第67-86页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·基于平方根UKF滤波的无陀螺卫星的姿态估计 | 第68-72页 |
| ·平方根UKF滤波 | 第68-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-72页 |
| ·基于滚动时域估计的有陀螺卫星的姿态估计算法 | 第72-81页 |
| ·有陀螺卫星的离散模型 | 第72-74页 |
| ·滚动时域估计 | 第74-77页 |
| ·滚动时域估计问题的求解 | 第77-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 基于粒子滤波的卫星姿态和角速度估计 | 第86-108页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·标准粒子滤波 | 第87-90页 |
| ·基于MPF粒子滤波的姿态估计算法 | 第90-98页 |
| ·Marginalized粒子滤波 | 第90-91页 |
| ·姿态估计算法 | 第91-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-98页 |
| ·基于粒子滤波的角速度估计算法 | 第98-106页 |
| ·卫星动力学和观测模型 | 第98-99页 |
| ·似然函数 | 第99页 |
| ·角速度估计算法 | 第99-101页 |
| ·基于双粒子滤波器的卫星角速度和转动惯量参数估计算法 | 第101-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 三轴磁强计误差参数估计算法 | 第108-124页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·三轴磁强计的测量方程 | 第109-110页 |
| ·批处理算法 | 第110-113页 |
| ·TWOSTEP算法 | 第110-112页 |
| ·递推中心TAM参数修正算法 | 第112-113页 |
| ·基于非线性滤波的TAM参数修正 | 第113-119页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的TAM参数修正 | 第113-115页 |
| ·基于自调整扩展卡尔曼滤波的TAM参数修正 | 第115-116页 |
| ·UKF滤波的TAM参数修正 | 第116-119页 |
| ·仿真研究 | 第119-123页 |
| ·EKF与ATEKF的比较分析 | 第119-120页 |
| ·ATEKF与UKF的比较分析 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第138-140页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明 | 第140页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书 | 第140页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |