卫星姿控系统故障诊断仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·航天器故障诊断技术研究概述 | 第9-12页 |
| ·国外航天器故障诊断技术发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内故障诊断技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·诊断理论与方法在航天领域中的应用分析 | 第11-12页 |
| ·卫星遥测数据分析与诊断 | 第12-13页 |
| ·故障诊断技术在航天领域的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星姿控系统的数学建模 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·卫星姿态控制技术概述 | 第17-22页 |
| ·姿控系统的任务 | 第18页 |
| ·反作用飞轮控刚体姿态动力学 | 第18-20页 |
| ·偏置动量飞轮控制的三轴稳定姿态系统模型 | 第20-22页 |
| ·姿态干扰力矩 | 第22-26页 |
| ·气动力矩 | 第23页 |
| ·重力梯度力矩 | 第23-24页 |
| ·辐射力矩 | 第24-25页 |
| ·剩磁力矩 | 第25-26页 |
| ·干扰力矩综合分析 | 第26页 |
| ·姿态控制规律与仿真模型设计 | 第26-28页 |
| ·俯仰姿态控制规律 | 第26-27页 |
| ·滚动—偏航回路姿态控制规律 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 遥测数据分析与故障诊断 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·遥测数据分析方法 | 第30-35页 |
| ·遥测数据分析的基本思想 | 第30-31页 |
| ·假设性检验 | 第31-33页 |
| ·相关系数法 | 第33-34页 |
| ·Theil不一致系数法 | 第34-35页 |
| ·仿真模型的确认和检验 | 第35-37页 |
| ·遥测数据处理 | 第37-41页 |
| ·中值滤波的特点 | 第37页 |
| ·中值滤波的原理及方法 | 第37-39页 |
| ·中值滤波法在遥测数据滤波平滑中的应用 | 第39-41页 |
| ·应用效果 | 第41-42页 |
| ·遥测数据与仿真数据之间的误差分析 | 第42页 |
| ·遥测数据分析与故障检测 | 第42-45页 |
| ·选取正常数据时的检测结果 | 第42-44页 |
| ·选取故障数据时的检测结果 | 第44-45页 |
| ·设立门限与数据分析结果相结合的故障诊断 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 卫星姿控系统监测与诊断系统的开发 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·姿控系统的组成 | 第46-47页 |
| ·监测与诊断系统的研制 | 第47-51页 |
| ·系统的功能与需求 | 第47-49页 |
| ·系统软件开发原则 | 第49-50页 |
| ·系统开发的基本思想 | 第50页 |
| ·系统软件的技术手段 | 第50-51页 |
| ·姿控系统监测与诊断推理的实现 | 第51-54页 |
| ·状态监测模块 | 第52-53页 |
| ·专家系统诊断模块 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
