粒子群算法优化小波神经网络控制器

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·课题的研究目的和意义	第10-11页
·小波神经网络概况	第11-13页
·小波神经网络的发展及研究现状	第11-13页
·小波神经网络的优点和存在的不足	第13页
·论文主要内容	第13-15页
第2章 小波神经网络理论基础概述	第15-26页
·小波分析理论基础	第15-20页
·小波分析的发展和应用现状	第15-16页
·小波函数的定义	第16-17页
·小波函数的构造	第17-20页
·小波神经网络的分类及其结构	第20-23页
·小波神经网络的分类	第20-22页
·小波神经网络的结构	第22-23页
·小波神经网络的常用算法	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 小波神经网络控制器的算法研究	第26-33页
·小波神经网络初始参数优化的研究	第26页
·粒子群算法优化小波神经网络控制器的参数	第26-30页
·粒子群算法简介	第26-27页
·粒子群算法的基本原理	第27-30页
·基于改进粒子群的小波神经网络算法研究	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第4章 小波神经网络控制器的仿真研究	第33-45页
·二级倒立摆系统描述	第33-34页
·小波神经网络的训练	第34-37页
·网络结构的确定	第34-35页
·小波神经网络网络的训练结果	第35-37页
·小波神经网络对倒立摆的控制	第37-42页
·控制器的仿真研究	第37-39页
·小波神经网络控制器的最优值研究	第39-40页
·小波神经网络抗干扰能力的研究	第40-42页
·小波神经网络控制器实验研究	第42-44页
·本章小结	第44-45页
结论	第45-46页
参考文献	第46-49页
附录	第49-52页
攻读学位期间发表的学术论文	第52-53页
致谢	第53页