| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-10页 |
| ·课题的主要内容和关键技术 | 第10-12页 |
| 第2章 实时多任务嵌入式软件设计与软总线架构 | 第12-28页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12-17页 |
| ·嵌入式操作VxWorks 简介 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作VxWorks 特性 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作VxWorks 性能指标 | 第14-17页 |
| ·任务调度 | 第17-21页 |
| ·额外的任务调度模块 | 第17-18页 |
| ·使用具有调度特性的资源 | 第18-19页 |
| ·软总线的引入 | 第19-20页 |
| ·通过软总线的任务调度 | 第20-21页 |
| ·共享内存的管理 | 第21-22页 |
| ·数据提供层与针对数据的任务调度 | 第22-24页 |
| ·软件架构 | 第24-28页 |
| ·软总线架构特点 | 第26-27页 |
| ·软总线架构安全可靠性分析 | 第27-28页 |
| 第3章 软总线架构详细设计 | 第28-55页 |
| ·系统整体架构与资源封装 | 第28-29页 |
| ·软总线资源接口设计 | 第29-37页 |
| ·软总线资源模块系统调用接口 | 第29-30页 |
| ·任务进程/中断注册接口 | 第30-32页 |
| ·资源申请/释放接口 | 第32-34页 |
| ·资源使用接口 | 第34-36页 |
| ·软总线资源接口小结 | 第36-37页 |
| ·软总线模块整体设计 | 第37-46页 |
| ·整体设计与管理表 | 第37-39页 |
| ·存储结构设计——列表与哈希表 | 第39-46页 |
| ·软总线资源操作详细流程 | 第46-54页 |
| ·任务进程和中断的建立和注册 | 第48页 |
| ·资源申请 | 第48-50页 |
| ·资源的使用 | 第50-52页 |
| ·资源的释放 | 第52-54页 |
| ·软总线安全保障 | 第54-55页 |
| 第4章 软总线架构设计实验项目 | 第55-62页 |
| ·软总线结构项目实验整体框架 | 第55-56页 |
| ·操作系统与软件开发环境 | 第56-57页 |
| ·实验系统模块简介 | 第57-58页 |
| ·实验项目软件架构方案 | 第58-60页 |
| ·实验验证项目 | 第60-62页 |
| 第5章 实时多任务嵌入式软件软总线架构项目实验结果和验证 | 第62-80页 |
| ·实验结果 | 第62-77页 |
| ·软总线运行状态 | 第62-66页 |
| ·命令的执行与资源封装的有效性 | 第66-68页 |
| ·任务调度 | 第68-72页 |
| ·系统架构分析 | 第72-77页 |
| ·实验中问题分析与总结 | 第77-80页 |
| ·中断的处理 | 第77-78页 |
| ·系统调试和软件架构耦合度 | 第78-80页 |
| 第6章 结论 | 第80-81页 |
| 第7章 参考文献 | 第81-83页 |
| 第8章 发表文章目录 | 第83-84页 |
| ·期刊杂志 | 第83-84页 |
| 第9章 致谢 | 第84-85页 |
| 第10章 附录 | 第85页 |