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驾驶辅助系统中基于视频的车辆检测算法研究

摘要第1-11页
Abstract第11-13页
第1章 绪论第13-19页
   ·引言第13页
   ·车辆检测技术第13-14页
   ·研究现状第14-17页
     ·国外研究现状第14-16页
     ·国内研究现状第16-17页
   ·基于视觉的车辆检测第17页
   ·本文的主要工作及研究内容第17-18页
   ·本文结构第18-19页
第2章 基于距离的多尺度车辆候选区域提取第19-37页
   ·车辆候选区域提取概念第19页
   ·车辆候选区域提取技术现状第19-27页
     ·基于运动的方法第19-20页
     ·基于立体视觉的方法第20-22页
     ·基于学习的方法第22-27页
     ·三种方法的比较第27页
   ·基于距离的多尺度车辆候选区域提取算法流程第27-28页
   ·预处理第28-31页
     ·灰度化第28-30页
     ·平滑滤波第30-31页
   ·水平和垂直边缘检测第31-32页
   ·基于距离的多尺度边缘分析方法第32-36页
     ·三个尺度的划分第32-33页
     ·获取ROI基线第33-35页
     ·分析垂直边缘,得到车辆候选区域第35页
     ·得出结果第35-36页
   ·小结第36-37页
第3章 改进的GABOR小波特征和PPSVM分类器实现车辆识别第37-69页
   ·基于模板的方法第37-38页
   ·基于统计学习的方法第38-43页
     ·特征提取第38-41页
     ·分类识别第41-43页
   ·GABOR小波基本原理第43-49页
     ·小波变换第43-45页
     ·Gabor函数第45-47页
     ·Gabor小波第47-49页
   ·GABOR小波车辆图像特征提取第49-55页
     ·车辆图像区域划分第49-50页
     ·Gabor小波特征提取第50-52页
     ·改进的Gabor小波特征第52-55页
   ·SVM基本原理第55-60页
     ·SVM概述第55页
     ·最优分类面第55-58页
     ·支持向量机第58-59页
     ·SVM算法实现第59-60页
     ·PPSVM第60页
   ·PPSVM分类器训练和测试第60-67页
     ·训练样本集第61-62页
     ·特征提取第62-63页
     ·分类器训练第63-66页
     ·PPSVM分类器识别效果测试第66页
     ·识别结果分析第66-67页
   ·小结第67-69页
第4章 实验结果与分析第69-77页
   ·测试条件与结果第69-71页
     ·测试条件第69-70页
     ·测试结果第70-71页
   ·结果分析第71-77页
     ·不同的车型第72-73页
     ·不同的天气状况第73-74页
     ·不同的距离第74-75页
     ·测试小结第75-77页
第5章 全文总结及展望第77-79页
   ·总结第77-78页
   ·展望第78-79页
参考文献第79-84页
研究生期间参加的科研活动及科研成果第84-85页
致谢第85页

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