| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·超声波电机的发展简史 | 第9-11页 |
| ·国内外研究水平和动态 | 第11-13页 |
| ·国外研究状况 | 第11-13页 |
| ·国内的研究现状 | 第13页 |
| ·超声波电机的分类、特点及应用 | 第13-17页 |
| ·超声波电机的分类 | 第13-14页 |
| ·超声波电机的特点 | 第14-15页 |
| ·超声波电机的应用 | 第15-17页 |
| ·圆柱定子弯曲行波型超声波电机 | 第17-19页 |
| ·圆柱定子弯曲行波型超声波电机的定义及特点 | 第17-18页 |
| ·圆柱定子弯曲行波型超声波电机的研究状况 | 第18-19页 |
| ·超声波电机研究的热点问题和在应用上存在的困难 | 第19-20页 |
| ·目前研究的热点问题 | 第19-20页 |
| ·目前在应用上存在的问题与困难 | 第20页 |
| ·课题来源及本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 圆柱定子超声波电机的数学模型 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·行波超声波电机的数学模型 | 第22-30页 |
| ·压电陶瓷的数学模型 | 第22-26页 |
| ·细直梁的弯曲振动模型 | 第26-30页 |
| ·Timoshenko 梁的弯曲振动模型 | 第30页 |
| ·超声波电机的驱动机理-椭圆运动的分析与讨论 | 第30-34页 |
| ·利用双弯曲振动合成椭圆运动 | 第30-32页 |
| ·利用圆盘振子的共振合成椭圆运动 | 第32-33页 |
| ·利用复合振子合成的椭圆运动 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 圆柱定子弯曲振动分析 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·圆柱体定子振动分析 | 第35-43页 |
| ·螺栓固定兰杰文振子 | 第35-37页 |
| ·圆柱体弯曲行波型超声波电机的工作特点 | 第37-38页 |
| ·电机运动机理 | 第38-39页 |
| ·椭圆运动轨迹方程 | 第39-41页 |
| ·圆柱体弯曲振动的近似设计理论 | 第41-43页 |
| ·圆柱定子弯曲振动的有限元分析 | 第43-53页 |
| ·圆柱体弯曲振动有限元分析 | 第44-48页 |
| ·圆柱体引入压电陶瓷片后弯曲振动有限元分析 | 第48-52页 |
| ·压电陶瓷位置对圆柱定子弯曲振动的影响 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 圆柱弯曲振动超声波电机设计与制作 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·圆柱体定子结构初步设计 | 第54-62页 |
| ·压电陶瓷的设计 | 第54-59页 |
| ·前后配重块的设计 | 第59-62页 |
| ·超声波电机的整体结构 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 超声波电机电源的研究与设计 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·开关逆变型驱动电路 | 第63-67页 |
| ·全桥变换电路 | 第64页 |
| ·半桥变换电路 | 第64-65页 |
| ·推挽变换电路 | 第65页 |
| ·实用推挽开关驱动电路的设计 | 第65-67页 |
| ·谐振升压电源电路 | 第67-78页 |
| ·超声波电机的等效电路 | 第67-70页 |
| ·谐振升压式驱动电路 | 第70-73页 |
| ·谐振升压式仿真电路 | 第73-75页 |
| ·谐振升压式实际电路设计及实验 | 第75-77页 |
| ·两路谐振升压式超声波电机驱动电路设计 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 圆柱定子弯曲超声波电机样机的实验研究与分析 | 第79-87页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·样机的制作与安装 | 第79-80页 |
| ·圆柱定子行波超声波电机的实验曲线 | 第80-84页 |
| ·激励频率-转速特性 | 第82-83页 |
| ·驱动电压-转速特性 | 第83-84页 |
| ·预压力-转速特性 | 第84页 |
| ·实验结果分析 | 第84-86页 |
| ·激励频率分析 | 第85页 |
| ·驱动电压分析 | 第85页 |
| ·预压力分析 | 第85页 |
| ·实验结论 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第七章 全文总结 | 第87-89页 |
| ·全文结论 | 第87页 |
| ·今后研究的工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第94页 |