基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·运动控制概述 | 第13-15页 |
| ·运动控制器在我国的应用和发展 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 第二章 多轴控制器的总体设计 | 第17-27页 |
| ·同步控制策略 | 第17-21页 |
| ·电子齿轮同步结构 | 第18-19页 |
| ·电子齿轮传动精度分析 | 第19-21页 |
| ·电子齿轮结构形式的比较 | 第21页 |
| ·多轴控制器架构选择 | 第21-25页 |
| ·串行控制方式 | 第22-24页 |
| ·并行控制方式 | 第24-25页 |
| ·几种控制方案的比较及选择 | 第25-26页 |
| ·系统总体方案 | 第26-27页 |
| 第三章 硬件设计 | 第27-59页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第27页 |
| ·电源及系统时钟电路 | 第27-30页 |
| ·电源部分 | 第27-29页 |
| ·系统时钟电路 | 第29-30页 |
| ·微处理器部分 | 第30-33页 |
| ·嵌入式微处理器ARM | 第30-31页 |
| ·微控制器S3C44B0X的原理及特点 | 第31-33页 |
| ·专用运动控制芯片 | 第33-43页 |
| ·运动控制芯片MCX314AS性能指标 | 第33页 |
| ·运动控制芯片MCX314AS的寄存器 | 第33-36页 |
| ·运动控制芯片MCX314AS的各种命令 | 第36-37页 |
| ·运动控制芯片MCX314AS功能分析 | 第37-43页 |
| ·使用CPLD实现系统时序逻辑控制 | 第43-47页 |
| ·可编程逻辑器件CPLD | 第43-44页 |
| ·系统时序及逻辑控制的实现 | 第44-47页 |
| ·存储器的扩展 | 第47-49页 |
| ·看门狗及硬件加密电路 | 第49-54页 |
| ·看门狗电路 | 第49-51页 |
| ·硬件加密电路 | 第51-54页 |
| ·接口电路设计 | 第54-57页 |
| ·脉冲输出接口电路 | 第54-55页 |
| ·通用IO端口设计 | 第55-56页 |
| ·软启动电路 | 第56-57页 |
| ·通讯电路设计 | 第57-59页 |
| 第四章 软件设计 | 第59-65页 |
| ·系统软件结构框图 | 第59-60页 |
| ·系统软件的模块化设计 | 第60-65页 |
| ·MCX314AS初始化代码 | 第60-62页 |
| ·系统主循环的实现 | 第62-63页 |
| ·实时中断的实现 | 第63页 |
| ·定时器功能的实现 | 第63-65页 |
| 第五章 伺服系统的动静态特性及控制 | 第65-69页 |
| ·伺服系统的数学模型 | 第65-66页 |
| ·伺服系统控制策略 | 第66-69页 |
| ·伺服系统稳态控制策略 | 第66-67页 |
| ·伺服系统动态控制策略 | 第67-69页 |
| 第六章 多轴控制器的调试及应用 | 第69-77页 |
| ·多轴控制器的调试及性能比较 | 第69-72页 |
| ·多轴控制器调试 | 第69-71页 |
| ·多轴控制器与国外同类产品的比较 | 第71-72页 |
| ·多轴控制系统的干扰分析 | 第72-75页 |
| ·干扰来源 | 第72-73页 |
| ·抗干扰措施 | 第73-75页 |
| ·多轴控制系统在印刷行业的应用 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 1. 主要工作总结 | 第77页 |
| 2. 有待进一步改进的问题 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
