| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·直线电机研究现状 | 第12-14页 |
| ·磁流变阻尼直线电机研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的来源与主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 双边永磁直流直线电机 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·直流直线电机结构 | 第18-19页 |
| ·电磁场有限元分析以及实验对比 | 第19-21页 |
| ·直流直线电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 磁流变阻尼器及其动力学模型仿真 | 第23-45页 |
| ·流态化工艺制备磁流变液 | 第23-26页 |
| ·磁流变液制备 | 第23-25页 |
| ·磁场流化床对软磁颗粒表面改性的实验研究 | 第25-26页 |
| ·磁流变阻尼技术原理及模型 | 第26-27页 |
| ·磁流变阻尼器结构选型及其有限元优化设计 | 第27-34页 |
| ·磁流变阻尼器结构选型 | 第27-28页 |
| ·阻尼器结构磁场有限元分析优化设计 | 第28-34页 |
| ·磁流变阻尼器动力学模型 | 第34-36页 |
| ·BP神经网络在磁流变阻尼器动力学特性中的仿真应用 | 第36-44页 |
| ·BP神经网络模型与结构 | 第36-37页 |
| ·BP算法 | 第37-38页 |
| ·网络训练优化算法 | 第38-42页 |
| ·Matlab神经网络工具箱 | 第42-43页 |
| ·基于BP神经网络仿真正向模型 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 直线驱动磁流变阻尼器测试平台控制器开发 | 第45-85页 |
| ·测试平台结构 | 第45-47页 |
| ·数字控制 | 第47-53页 |
| ·数字控制的主要特点 | 第47-48页 |
| ·数字控制系统设计方法 | 第48-49页 |
| ·控制系统工程设计方法 | 第49-53页 |
| ·直流直线电机和阻尼器数字控制硬件 | 第53-64页 |
| ·微处理器 | 第54-58页 |
| ·功率驱动以及电流检测电路 | 第58-60页 |
| ·模数转换电路 | 第60-61页 |
| ·速度检测电路 | 第61-64页 |
| ·直流直线电机和阻尼器数字控制器算法 | 第64-67页 |
| ·阻尼器线圈电流环数字控制器设计 | 第67-73页 |
| ·采用PI算法的控制器设计 | 第67-70页 |
| ·采用模糊算法的控制器设计 | 第70页 |
| ·实验结果对比 | 第70-73页 |
| ·直流直线电机数字速度伺服控制 | 第73-83页 |
| ·相关参数 | 第74-77页 |
| ·电流环设计与实验 | 第77-79页 |
| ·速度环设计与实验 | 第79-83页 |
| ·本章小节 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |