机电产品拆卸过程建模与规划研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·产品拆卸的研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·产品拆卸的国内外研究现状及分析 | 第16-28页 |
| ·可拆卸性设计 | 第17-18页 |
| ·拆卸过程规划 | 第18-25页 |
| ·子拆卸体的识别 | 第25-26页 |
| ·可拆卸性评估及改进 | 第26-27页 |
| ·零件合并方法 | 第27-28页 |
| ·本文的课题来源、研究内容和结构安排 | 第28-32页 |
| ·课题来源 | 第28-29页 |
| ·本文的研究内容 | 第29-30页 |
| ·本文的结构安排 | 第30-32页 |
| 第2章 拆卸层次信息图模型 | 第32-53页 |
| ·拆卸过程模型 | 第32-33页 |
| ·拆卸层次信息图 | 第33-37页 |
| ·层次信息图 | 第33-34页 |
| ·拆卸层次信息图 | 第34-36页 |
| ·DHIG对解空间的描述的特点 | 第36-37页 |
| ·拆卸操作几何推理 | 第37-46页 |
| ·拆卸优先约束矩阵 | 第37-42页 |
| ·拆卸操作可行性判定 | 第42页 |
| ·构建DHIG模型的算法步骤 | 第42-43页 |
| ·构建DHIG模型的计算复杂性分析 | 第43-46页 |
| ·产品的DHIG示例 | 第46-48页 |
| ·复杂产品的简化处理方式 | 第48-50页 |
| ·搜索DHIG模型中优化路径的方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于改进蚁群优化算法的拆卸序列规划 | 第53-90页 |
| ·基本蚁群优化系统模型 | 第53-56页 |
| ·蚁群优化算法描述 | 第53页 |
| ·蚁群优化算法的数学模型 | 第53-55页 |
| ·蚁群优化算法的系统学特征 | 第55-56页 |
| ·基于改进ACO算法的拆卸序列规划方法 | 第56-69页 |
| ·基本蚁群优化算法的不足 | 第56-58页 |
| ·改进ACO算法的主要结构 | 第58-60页 |
| ·在蚁群搜索过程中同步构建DHIG | 第60-62页 |
| ·智能化的信息反馈机制 | 第62-64页 |
| ·评估函数的设计 | 第64-66页 |
| ·实例分析 | 第66-69页 |
| ·改进蚁群优化算法的信息素模型 | 第69-75页 |
| ·状态转移规则 | 第71-74页 |
| ·信息素局部更新 | 第74页 |
| ·信息素全局更新 | 第74-75页 |
| ·应用实例及讨论分析 | 第75-87页 |
| ·计算实例 | 第75-80页 |
| ·参数影响分析 | 第80-84页 |
| ·蚁群搜索与遗传进化 | 第84-85页 |
| ·与其它研究方法的比较 | 第85-87页 |
| ·关于目标拆卸问题 | 第87-89页 |
| ·直接利用产品完全拆卸的分析方法 | 第87-88页 |
| ·目标零件直接拆卸法 | 第88-89页 |
| ·评估函数的设计 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 子拆卸体划分 | 第90-112页 |
| ·子拆卸体与子拆卸体识别 | 第90-92页 |
| ·灰色系统与灰色聚类 | 第92-94页 |
| ·基于灰色聚类的子拆卸体划分 | 第94-105页 |
| ·聚类对象 | 第94页 |
| ·聚类指标 | 第94-98页 |
| ·利用区间值化算子处理样本值矩阵 | 第98-99页 |
| ·灰类及白化权函数 | 第99-102页 |
| ·聚类指标关于灰类的权 | 第102页 |
| ·计算聚类系数 | 第102-104页 |
| ·区间数的排序 | 第104页 |
| ·子拆卸体的划分 | 第104-105页 |
| ·实例分析 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第5章 拆卸序列优化及评价 | 第112-127页 |
| ·拆卸序列的优化 | 第112-113页 |
| ·拆卸序列优化的评价指标体系 | 第113-120页 |
| ·技术性指标 | 第113-117页 |
| ·经济性指标 | 第117-118页 |
| ·环境性指标 | 第118-120页 |
| ·拆卸序列优化分析方法 | 第120-124页 |
| ·综合评价方法描述 | 第121页 |
| ·建立决策矩阵并进行规范化处理 | 第121-122页 |
| ·权重向量计算 | 第122-123页 |
| ·综合属性值的计算 | 第123页 |
| ·多指标综合评价 | 第123-124页 |
| ·计算实例 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第6章 获取零件合并专家知识的方法 | 第127-140页 |
| ·可行零件合并集 | 第127-128页 |
| ·影响零件合并的因素分析 | 第128-129页 |
| ·粗糙集理论的基本概念 | 第129-132页 |
| ·计算方法分析 | 第132-133页 |
| ·实例分析 | 第133-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第7章 拆卸过程规划原型系统开发 | 第140-151页 |
| ·拆卸过程规划原型系统 | 第140-142页 |
| ·与三维造型软件的二次开发有关的技术 | 第142-150页 |
| ·消除一个零件多个实例的现象 | 第142-144页 |
| ·产品中紧固件的判定 | 第144页 |
| ·零件拆卸路径的生成 | 第144-146页 |
| ·快速干涉检验算法 | 第146-148页 |
| ·拆卸优化序列的可视化技术 | 第148-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 第8章 结论与展望 | 第151-154页 |
| ·结论 | 第151-153页 |
| ·后续研究工作展望 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 个人简历 | 第167页 |
