分置式浮桥动力分配系统的容错控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·容错控制的国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| ·容错控制的基本概念介绍 | 第14-17页 |
| ·容错控制方法 | 第17-22页 |
| ·被动容错控制 | 第17-19页 |
| ·主动容错控制 | 第19-21页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第21-22页 |
| ·浮桥动力分配系统容错控制研究 | 第22-23页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第23-25页 |
| 第2章 H_∞容错控制理论介绍 | 第25-41页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第25-30页 |
| ·H_∞问题的提出 | 第25-26页 |
| ·H_∞控制理论的发展概述 | 第26-27页 |
| ·H_∞标准问题 | 第27-29页 |
| ·H_∞次优控制问题的解 | 第29页 |
| ·有界实引理 | 第29-30页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第30-38页 |
| ·线性矩阵不等式发展的进程 | 第30-33页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第33-34页 |
| ·一些常用的公式引理 | 第34-37页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式 | 第37-38页 |
| ·LMI工具箱介绍 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于LMI方法的鲁棒容错控制器设计 | 第41-57页 |
| ·基于LMI的线性连续系统的容错控制 | 第41-44页 |
| ·问题的描述 | 第41-42页 |
| ·主要结果 | 第42-43页 |
| ·设计示例 | 第43-44页 |
| ·基于LMI的不确定系统鲁棒容错控制 | 第44-47页 |
| ·问题的提出 | 第44-45页 |
| ·主要结果 | 第45-46页 |
| ·设计示例 | 第46-47页 |
| ·基于LMI方法的不确定系统鲁棒H_∞容错控制 | 第47-56页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第49-54页 |
| ·设计示例 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 分置式浮桥动力学模型的建立 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·所选坐标系的定义及其坐标之间转换 | 第57-60页 |
| ·坐标系定义 | 第57-58页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第58-60页 |
| ·牛顿—欧拉动力学基础知识 | 第60-61页 |
| ·浮桥动力学分析 | 第61-62页 |
| ·舟桥组成及定义 | 第61-62页 |
| ·桥垮变形分析 | 第62页 |
| ·分置式浮桥动力学模型 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 分置式浮桥的鲁棒容错控制 | 第67-79页 |
| ·分置式浮桥姿态控制系统的组成 | 第67-68页 |
| ·分置式浮桥控制系统鲁棒容错控制器设计 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-78页 |
| ·仿真时的参数和扰动力 | 第69-70页 |
| ·浮桥模型仿真 | 第70-71页 |
| ·动力舟控制下浮桥的运动仿真 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
