谐波齿轮传动短杯柔轮的有限元分析及结构优化设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·谐波传动的国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·谐波传动的国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 谐波齿轮传动基本理论 | 第16-26页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理、特点及应用 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动的基本原理 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动的特点及应用 | 第17页 |
| ·杯型柔轮的变形分析 | 第17-21页 |
| ·柔轮的应力分析和强度计算 | 第21-25页 |
| ·柔轮应力分析 | 第21-23页 |
| ·柔轮的疲劳强度计算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 杯型谐波柔轮的有限元接触分析 | 第26-43页 |
| ·ANSYS基本分析方法简介 | 第26-27页 |
| ·非线性接触分析 | 第26-27页 |
| ·耦合场的有限元分析 | 第27页 |
| ·空载情况下柔轮参数化模型的建立及分析 | 第27-32页 |
| ·柔轮与椭圆凸轮参数化接触模型的开发 | 第27-31页 |
| ·32 机型柔轮轮齿简化前后的有限元分析对比 | 第31-32页 |
| ·不同型号柔轮与波发生器作用的有限元接触分析 | 第32-34页 |
| ·柔轮关键结构参数对柔轮应力敏感度分析 | 第34-40页 |
| ·杯型柔轮热与结构耦合有限元分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 短杯谐波柔轮结构优化设计 | 第43-56页 |
| ·柔轮多目标优化模型的建立 | 第43-50页 |
| ·设计变量的确定 | 第43页 |
| ·目标函数的建立 | 第43-46页 |
| ·约束条件的确定 | 第46-49页 |
| ·多目标优化方法 | 第49-50页 |
| ·优化设计实例及结果分析 | 第50-52页 |
| ·优化设计实例 | 第50-51页 |
| ·输入转速、输入力矩对谐波传动效率影响分析 | 第51-52页 |
| ·三种杯底结构的柔轮有限元分析 | 第52-54页 |
| ·短杯谐波减速器三大件试验样机加工 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 谐波减速器性能测试试验台设计及试验分析 | 第56-74页 |
| ·谐波减速器性能测试试验台方案及结构设计 | 第56-61页 |
| ·谐波减速器性能测试试验台方案确定 | 第56-57页 |
| ·主要元器件的选择 | 第57-60页 |
| ·机械本体部分结构设计 | 第60-61页 |
| ·谐波性能测试试验台台数据采集系统设计 | 第61-66页 |
| ·数据采集系统硬件设计 | 第61-63页 |
| ·数据采集系统软件设计 | 第63-65页 |
| ·人机界面 | 第65-66页 |
| ·试验测试 | 第66-73页 |
| ·试验台装配调节 | 第66-67页 |
| ·谐波减速器空载负载跑合试验及温升测试 | 第67-68页 |
| ·谐波效率试验测试 | 第68-72页 |
| ·超载性能试验测试 | 第72页 |
| ·启动力矩试验测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
