| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的意义 | 第9页 |
| ·不确定非线性系统控制研究概况 | 第9-13页 |
| ·鲁棒控制 | 第10-11页 |
| ·可反馈线性化方法 | 第11页 |
| ·不确定非线性系统的自适应控制 | 第11-12页 |
| ·不确定非线性系统的变结构控制方法 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-25页 |
| ·非线性系统模型 | 第15页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第15-19页 |
| ·稳定性的一般概念和定义 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第17-19页 |
| ·人工神经网络控制理论 | 第19-24页 |
| ·人工神经网络发展 | 第19-20页 |
| ·人工神经网络控制的概述 | 第20-21页 |
| ·典型的神经网络模型——RBF神经网络 | 第21-23页 |
| ·RBF神经网络控制器理论 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于RBF神经网络的BTT导弹控制器设计 | 第25-35页 |
| ·系统的描述 | 第25-27页 |
| ·控制器的设计 | 第27-32页 |
| ·主要结论 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 一类未知控制方向的非线性自适应神经网络控制 | 第35-44页 |
| ·系统的描述 | 第35-36页 |
| ·自适应神经网络设计 | 第36-40页 |
| ·切换机制的设计及结论 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 硕士期间发表论文 | 第53页 |