| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-25页 |
| ·论文背景 | 第11-13页 |
| ·文献综述 | 第13-22页 |
| ·谐波齿轮传动几何理论与运动学的研究 | 第13-16页 |
| ·谐波齿轮传动啮合理论的研究 | 第16-18页 |
| ·谐波齿轮传动柔轮弹性变形规律(函数)的研究 | 第18-20页 |
| ·谐波齿轮传动齿形的研究 | 第20-22页 |
| ·本文的研究方法 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 2 基于柔轮变形函数的谐波齿轮传动新模型 | 第25-37页 |
| ·谐波传动基本原理和假设 | 第25-26页 |
| ·各构件的标架约定 | 第26-28页 |
| ·柔轮壳体弹性变形函数模型 | 第28-30页 |
| ·谐波传动基于柔轮变形函数的传动数学模型 | 第30-33页 |
| ·谐波传动的啮合端运动模型 | 第30-31页 |
| ·基于柔轮变形函数的传动数学模型 | 第31-33页 |
| ·标架的运动变换 | 第33-36页 |
| ·标架∑_f、∑_F、∑_C、∑_W，与定标架∑底矢变换 | 第33-35页 |
| ·标架上点的坐标变换 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 柔轮壳体弹性变形函数 | 第37-65页 |
| ·柔轮变形函数的求解 | 第37-47页 |
| ·有限元分析模型的建立 | 第37-43页 |
| ·柔轮壳体弹性变形函数的求解 | 第43-45页 |
| ·柔轮弹性变形函数曲线 | 第45-47页 |
| ·柔轮弹性变形的实验分析 | 第47-51页 |
| ·实验设计 | 第48-49页 |
| ·实验结果对比分析 | 第49-51页 |
| ·柔轮变形函数和性质 | 第51-63页 |
| ·柔轮变形函数沿轴向变化特性 | 第51-53页 |
| ·柔轮变形函数随载荷变化特性 | 第53-55页 |
| ·柔轮弹性变形函数 | 第55-57页 |
| ·柔轮弹性变形函数微分特性 | 第57-63页 |
| ·柔轮中性线及其导数 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 基于柔轮变形函数的谐波传动轮齿运动几何学 | 第65-89页 |
| ·谐波传动中轮齿的速度瞬心和瞬心线 | 第65-71页 |
| ·绝对瞬心和相对瞬心 | 第65-66页 |
| ·柔轮齿在不同标架固定的的回转中心(绝对瞬心) | 第66-69页 |
| ·柔轮齿相对刚轮齿的速度瞬心 | 第69-71页 |
| ·轮齿瞬心线的特性 | 第71-76页 |
| ·瞬心线的形状特性 | 第72-75页 |
| ·柔轮齿相对各标架运动的速度瞬心线的渐近线 | 第75-76页 |
| ·瞬心线算例分析 | 第76-85页 |
| ·固定刚轮标架的柔轮齿相对刚轮的定瞬心线和动瞬心线 | 第77-80页 |
| ·固定波发生器标架时柔轮齿回转中心和相对刚轮的速度瞬心 | 第80-82页 |
| ·柔轮输出轴固定的柔轮齿的绝对瞬心线 | 第82-83页 |
| ·动定瞬心线的运动(滚动过程) | 第83-85页 |
| ·基于瞬心线的柔轮齿与刚轮齿的齿廓共轭啮合运动 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 5 谐波齿轮传动齿形综合与性能分析 | 第89-118页 |
| ·谐波传动共轭齿廓综合与二次啮合 | 第89-92页 |
| ·基于瞬心线的弹性共轭齿廓综合 | 第89-90页 |
| ·谐波传动二次啮合 | 第90-92页 |
| ·共轭齿廓综合算例 | 第92-102页 |
| ·渐开线刚轮齿廓的共轭齿廓综合 | 第92-94页 |
| ·直线刚轮齿廓的共轭齿廓综合 | 第94-96页 |
| ·单圆弧刚轮齿廓的共轭齿廓综合 | 第96-99页 |
| ·双圆弧刚轮齿廓的共轭齿廓综合 | 第99-102页 |
| ·弹性共轭齿廓重合度 | 第102-104页 |
| ·谐波传动弹性共轭重合度定义 | 第102-103页 |
| ·谐波传动弹性共轭重合度计算方法 | 第103-104页 |
| ·齿形廓线性状及参数啮合分析 | 第104-116页 |
| ·刚轮齿形曲线性状分类 | 第104-105页 |
| ·齿廓曲线性状、齿形参数对重合度的影响 | 第105-113页 |
| ·各种性状曲线齿形重合度的比较 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 6 负载作用下谐波传动的瞬心线和共轭齿形综合与分析 | 第118-139页 |
| ·负载作用下柔轮齿相对刚轮齿的定动瞬心线 | 第118-124页 |
| ·T=50kgm刚轮标架固定柔轮齿相对刚轮齿的定动瞬心线 | 第118-120页 |
| ·随负载变化的柔轮齿相对刚轮齿的定动瞬心线 | 第120-123页 |
| ·负载作用下柔轮齿相对刚轮齿定动瞬心线的局部特性 | 第123-124页 |
| ·负载作用下波发生器标架固定的柔轮齿运动速度瞬心线 | 第124-126页 |
| ·T=50kgm柔轮齿绝对瞬心线和相对刚轮的定瞬心线 | 第124-125页 |
| ·随负载变化的柔轮齿绝对瞬心线和相对刚轮的定瞬心线 | 第125-126页 |
| ·负载作用下的共轭齿廓综合 | 第126-131页 |
| ·基于负载柔轮变形函数的渐开线齿形共轭齿廓综合 | 第126-128页 |
| ·基于负载柔轮变形函数的单圆弧齿形共轭齿廓综合 | 第128-130页 |
| ·基于负载柔轮变形函数的双圆弧齿形共轭齿廓综合 | 第130-131页 |
| ·负载变化对共轭齿廓的影响 | 第131-134页 |
| ·负载变化对齿廓重合度的影响 | 第134-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 结论与展望 | 第139-142页 |
| 结论 | 第139-140页 |
| 展望 | 第140-141页 |
| 创新点 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142页 |
| 参考文献 | 第142-149页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及承担课题情况 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
