| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 重力梯度信号产生模块与信号处理模块的设计与实现 | 第19-35页 |
| 2.1 总体设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 重力梯度仪仿真系统原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 仿真系统组成 | 第20-24页 |
| 2.2 信号产生模块设计与实现 | 第24-29页 |
| 2.2.1 信号生成模块设计与实现 | 第24-25页 |
| 2.2.2 信号发送模块设计与实现 | 第25-28页 |
| 2.2.3 反馈信号处理模块设计与实现 | 第28-29页 |
| 2.3 信号处理模块设计与实现 | 第29-33页 |
| 2.3.1 数据采集模块设计与实现 | 第29-30页 |
| 2.3.2 数据处理模块设计与实现 | 第30-31页 |
| 2.3.3 Fuzzy-PID反馈模块设计与实现 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 重力梯度仪加速度计标度系数调整方案设计 | 第35-57页 |
| 3.1 重力梯度仪测量原理及加速度计测量信号模型 | 第35-39页 |
| 3.2 加速度计标度系数一致性程度分析 | 第39-42页 |
| 3.3 加速度计标度系数调整电路的相位补偿 | 第42-48页 |
| 3.4 加速度计标度系数调整方案 | 第48-49页 |
| 3.5 Fuzzy-PID控制算法在加速度计标度系数调整中的应用 | 第49-55页 |
| 3.5.1 Fuzzy-PID控制原理 | 第49-51页 |
| 3.5.2 Fuzzy-PID控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.5.3 加速度计标度系数Fuzzy-PID控制调整算法 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 重力梯度仪半物理仿真试验与结果分析 | 第57-73页 |
| 4.1 重力梯度仪半物理仿真系统性能测试 | 第57-62页 |
| 4.2 加速度计标度系数调整计算机仿真试验 | 第62-64页 |
| 4.3 加速度计标度系数调整半物理仿真试验 | 第64-72页 |
| 4.3.1 相对加速度计标度系数调整试验与结果分析 | 第64-69页 |
| 4.3.2 两对加速度计标度系数调整试验与结果分析 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
