| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·汽车集成控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·汽车集成控制思想 | 第13-14页 |
| ·集成控制系统的研究概况 | 第14-15页 |
| ·汽车防抱死制动系统 | 第15-19页 |
| ·简介与发展状况 | 第15-16页 |
| ·ABS基本结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·ABS控制策略 | 第17-19页 |
| ·汽车主动前轮转向系统 | 第19-21页 |
| ·基本构成与原理 | 第19-20页 |
| ·主动前轮转向控制技术及发展现状 | 第20-21页 |
| ·研究的目的和内容 | 第21-22页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 主动前轮转向系统与防抱死制动系统模型的建立 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-26页 |
| ·制动器模型 | 第26-28页 |
| ·主动转向系统模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 主动前轮转向系统与防抱死制动系统控制器设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于自适应模糊控制的防抱死制动系统仿真研究 | 第30-39页 |
| ·模糊控制理论 | 第30-33页 |
| ·自适应模糊控制 | 第33-34页 |
| ·ABS系统的自适应模糊控制 | 第34-39页 |
| ·基于PID控制的主动前轮转向系统仿真研究 | 第39-41页 |
| ·PID控制概述 | 第39-41页 |
| ·AFS系统的PID控制 | 第41页 |
| ·仿真结果及结论 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 主动前轮转向系统与防抱死制动系统协调控制 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统的集成控制 | 第44-45页 |
| ·车辆转向和制动两系统协调控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·转向和制动两系统间的联系 | 第45-46页 |
| ·转向和制动两系统间的协调控制 | 第46-47页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 试验 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·软件设计 | 第51-55页 |
| ·软件平台 | 第51-52页 |
| ·ABS实时控制算法介绍 | 第52-54页 |
| ·ABS控制试验方案 | 第54-55页 |
| ·硬件设计 | 第55-60页 |
| ·ABS系统简介 | 第55-56页 |
| ·基于LabVIEW的PXI硬件系统 | 第56-58页 |
| ·ABS硬件电路的设计 | 第58-60页 |
| ·实车试验 | 第60-66页 |
| ·试验仪器设备 | 第60-61页 |
| ·试验条件 | 第61-62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与建议 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕士期间参加课题 | 第73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第73页 |