三维空间中碰撞检测算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-11页 |
| ·国外研究概况 | 第11-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 2 基于包围盒的碰撞检测算法概述 | 第15-21页 |
| ·基于包围盒的碰撞检测的概念和原理 | 第15页 |
| ·基于包围盒的碰撞检测常用算法 | 第15-20页 |
| ·基于包围球的碰撞检测算法 | 第15-16页 |
| ·基于AABB 包围盒的碰撞检测算法 | 第16-17页 |
| ·基于OBB 包围盒的碰撞检测算法 | 第17-18页 |
| ·基于固定方向凸包的碰撞检测 | 第18-19页 |
| ·碰撞检测算法的评价 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 改进的碰撞检测算法 | 第21-37页 |
| ·算法的基本思想 | 第21-22页 |
| ·层次包围盒树的概念 | 第22-27页 |
| ·树的度 | 第23-24页 |
| ·构造方法 | 第24-25页 |
| ·构造过程 | 第25-27页 |
| ·层次包围盒树的建立 | 第27-29页 |
| ·层次包围盒树的更新 | 第29-35页 |
| ·对象运动后层次包围盒树的更新 | 第30-33页 |
| ·对象变形后层次包围盒树的更新 | 第33-35页 |
| ·用层次包围盒树进行碰撞检测 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 实验结果与分析 | 第37-45页 |
| ·3DS 文件简介 | 第37-40页 |
| ·3DS 文件格式 | 第37-39页 |
| ·读取规则 | 第39-40页 |
| ·测试程序的流程 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·性能评测与分析 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 附录1 作者攻读学位期间发表的主要论文 | 第53页 |
