| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·陀螺寻北技术的国内外发展情况 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12-14页 |
| ·ARM微处理器的应用领域 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 陀螺寻北仪的工作原理及体系结构 | 第17-29页 |
| ·陀螺寻北仪的系统构成 | 第17-18页 |
| ·陀螺寻北仪的寻北原理 | 第18-25页 |
| ·坐标系 | 第19页 |
| ·理想条件下的寻北原理 | 第19-22页 |
| ·陀螺仪平面不水平时的寻北原理 | 第22-24页 |
| ·消除常值误差 | 第24-25页 |
| ·方位仪原理 | 第25-26页 |
| ·寻北仪中的控制回路 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 寻北仪中的LPC2292最小系统设计 | 第29-38页 |
| ·寻北仪核心处理器LPC2292的结构 | 第29-31页 |
| ·寻北仪核心处理器LPC2292的辅助电路 | 第31-35页 |
| ·LPC2292最小系统框图 | 第31-32页 |
| ·LPC2292供电系统 | 第32-33页 |
| ·LPC2292时钟系统 | 第33-34页 |
| ·LPC2292复位系统 | 第34-35页 |
| ·寻北仪解算与控制系统的复位配置 | 第35-36页 |
| ·寻北仪解算与控制系统的存储器扩展 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 寻北仪解算与控制系统硬件设计 | 第38-49页 |
| ·寻北仪解算与控制系统的结构框图 | 第38页 |
| ·惯性导航姿态角－数字转换 | 第38-45页 |
| ·双峰采样旋转变压器 | 第38-41页 |
| ·惯性导航姿态角的轴角转换 | 第41-42页 |
| ·惯性导航姿态角的采集电路设计 | 第42-45页 |
| ·电机驱动部分硬件设计 | 第45-47页 |
| ·报文收发部分硬件设计 | 第47页 |
| ·键盘及显示模块设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 寻北仪解算与控制系统软件设计 | 第49-80页 |
| ·嵌入式实时操作系统ΜC/OS Ⅱ在LPC2292上的移植 | 第49-60页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第49-50页 |
| ·μC/OS Ⅱ在LPC2292上的移植规划 | 第50-51页 |
| ·μC/OS Ⅱ在 PC2292上的移植代码 | 第51-60页 |
| ·寻北仪核心处理器LPC2292的启动代码 | 第60-61页 |
| ·异常向量表 | 第60-61页 |
| ·系统初始化 | 第61页 |
| ·寻北仪解算与控制系统的任务代码 | 第61-76页 |
| ·主函数编写 | 第61-63页 |
| ·中断函数编写 | 第63-66页 |
| ·多任务处理 | 第66-76页 |
| ·外扩FLASH存储器 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |