| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·智能公路系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·车队的综合控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究工作及内容组织 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆的纵横向耦合模型 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·车辆的动力学耦合模型 | 第17-20页 |
| ·车辆动力学耦合分析 | 第20-21页 |
| ·本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 设计滑模控制器 | 第22-34页 |
| ·纵向控制策略 | 第22页 |
| ·横向控制策略 | 第22-26页 |
| ·控制器的设计 | 第26-32页 |
| ·车道保持控制器设计 | 第26-29页 |
| ·车队换道控制器设计 | 第29-32页 |
| ·设计横向速度观测器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第34-35页 |
| ·工作总结 | 第34页 |
| ·研究展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 个人简历 | 第40-42页 |