无线电遥控浮标设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水声定位技术的现状和发展 | 第11-12页 |
| ·长基线水下导航定位系统概述及功能 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 信号处理算法仿真 | 第15-26页 |
| ·工作环境 | 第15-16页 |
| ·自适应NOTCH滤波器仿真研究 | 第16-19页 |
| ·自适应NOTCH滤波器 | 第16-19页 |
| ·传统信号检测方法 | 第19页 |
| ·瞬时频率方差检测器(VIFD)抗串漏研究 | 第19-24页 |
| ·瞬时频率方差估计 | 第19-21页 |
| ·瞬时频率方差抗串漏 | 第21-24页 |
| ·脉冲挑选 | 第24-25页 |
| ·时延估计 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 浮标水声收发机的硬件设计 | 第26-50页 |
| ·无线电遥控浮标系统概述 | 第26-29页 |
| ·系统的主要功能及指标 | 第26页 |
| ·无线电遥控浮标分系统组成 | 第26-28页 |
| ·系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·浮标水声收发机硬件设计 | 第29-49页 |
| ·结构框图 | 第29页 |
| ·水声接收机 | 第29-33页 |
| ·信号处理模块 | 第33-49页 |
| ·时钟与外同步 | 第49页 |
| ·复位电路 | 第49页 |
| ·自检电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 浮标水声收发机的软件设计 | 第50-71页 |
| ·协议的制定 | 第50-55页 |
| ·通信板接口协议 | 第50-51页 |
| ·水声遥控编码协议 | 第51-55页 |
| ·浮标软件设计 | 第55-62页 |
| ·声学DSP1的程序设计 | 第55-56页 |
| ·声学DSP1程序框图 | 第56页 |
| ·声学DSP1中断处理 | 第56-58页 |
| ·声学DSP1数据处理框图 | 第58-59页 |
| ·声学DSP1的关键技术 | 第59-62页 |
| ·声学DSP2的程序设计 | 第62-70页 |
| ·声学DSP2程序框图 | 第62-63页 |
| ·声学DSP2中断处理 | 第63-65页 |
| ·声学DSP2数据处理框图 | 第65-66页 |
| ·声学DSP2的关键技术 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 水声换能器和发射机设计 | 第71-79页 |
| ·系统总体对发射机的要求 | 第71页 |
| ·系统换能器介绍 | 第71-74页 |
| ·D类功率放大器 | 第74-75页 |
| ·换能器的匹配 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 实验结果 | 第79-82页 |
| ·实验介绍 | 第79页 |
| ·系统性能测定 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
