基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景 | 第11-13页 |
| ·船舶电力推进系统在国外的应用情况 | 第11-12页 |
| ·船舶电力推进系统在国内的应用情况 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机的发展及应用概况 | 第13-15页 |
| ·直流无刷电机在国外的发展状况 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机在国内的发展状况 | 第14-15页 |
| ·直流无刷电机的应用 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 直流无刷电机的原理和数学模型 | 第18-32页 |
| ·直流无刷电机的控制方式 | 第18-19页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第18页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第18-19页 |
| ·直流无刷电机的基本结构 | 第19-22页 |
| ·电机本体 | 第20页 |
| ·转子位置传感器 | 第20-22页 |
| ·逆变器 | 第22页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第22-26页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第26-29页 |
| ·电压方程 | 第27-28页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第28页 |
| ·电磁转矩方程 | 第28-29页 |
| ·运动方程 | 第29页 |
| ·直流无刷电机的机械特性和传递函数 | 第29-31页 |
| ·机械特性 | 第29-30页 |
| ·传递函数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自整定模糊-PID控制器设计 | 第32-40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·自整定模糊-PID控制器的结构 | 第33-34页 |
| ·自整定模糊-PID控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第35-36页 |
| ·建立控制规则表 | 第36-37页 |
| ·模糊条件语句 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 直流无刷电机仿真模型研究 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·基于MATLAB的直流无刷电机系统模型的建立 | 第40-48页 |
| ·直流无刷电机本体模块 | 第41-45页 |
| ·速度控制模块 | 第45页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第45-46页 |
| ·转矩计算模块 | 第46页 |
| ·电压逆变模块 | 第46-48页 |
| ·PID参数的选取 | 第48页 |
| ·仿真结果 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计 | 第56-74页 |
| ·硬件电路的整体设计 | 第56-57页 |
| ·DSP及其外围电路模块设计 | 第57-61页 |
| ·DSP的结构和特点 | 第57-58页 |
| ·在线仿真调试部分 | 第58-59页 |
| ·与逆变电路的隔离 | 第59-60页 |
| ·电源转换及复位电路 | 第60-61页 |
| ·检测电路的设计 | 第61-65页 |
| ·速度检测原理 | 第61-63页 |
| ·位置信号和速度信号采样电路 | 第63-64页 |
| ·电流的采样电路 | 第64-65页 |
| ·驱动系统模块 | 第65-67页 |
| ·IGBT的驱动条件 | 第65-66页 |
| ·IGBT的驱动电路 | 第66-67页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第67-71页 |
| ·过欠压保护电路设计 | 第67-69页 |
| ·过温保护设计 | 第69页 |
| ·过电流保护 | 第69-71页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 控制系统的软件设计 | 第74-82页 |
| ·直流无刷电机的DSP控制策略 | 第74-75页 |
| ·直流无刷电动机软件设计模块 | 第75-80页 |
| ·启动程序 | 第76-77页 |
| ·中断程序的处理 | 第77-78页 |
| ·转子位置的检测和换相控制 | 第78-79页 |
| ·转速和电流调节模块 | 第79-80页 |
| ·系统软件的可靠性性设计 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
