由频率特性数据到传递函数的识辩研究

内容提要	第1-6页
第1章 绪论	第6-9页
·本文的研究背景	第6页
·研究现状	第6-7页
·本文的主要工作	第7页
·本文的组织结构	第7-9页
第2章 自动控制系统的数学模型	第9-28页
·微分方程	第9-14页
·传递函数	第14-16页
·动态结构图	第16-20页
·频率特性	第20-28页
·频率特性的定义	第20-22页
·频率特性数据的获取	第22-28页
第3章 数学模型之间的关系	第28-40页
·微分方程与传递函数	第28-29页
·微分方程与动态结构图	第29-30页
·传递函数与频率特性	第30-40页
·闭环、开环传递函数与频率特性	第30-32页
·频率特性的伯德图表示	第32-34页
·对数幅频特性渐近线绘制举例	第34-38页
·对数幅频特性渐近线与传递函数的关系	第38-40页
第4章 由频率特性数据识辨传递函数类型、参数	第40-55页
·将采样数据绘制到伯德图中	第40-43页
·对实测数据采用多项式拟合并对拟合曲线求导	第43-49页
·绘制渐近线并确定渐近线的交点	第49-52页
·误差分析	第52-55页
第5章 利用最小二乘法提高参数识辨精度	第55-59页
·最小二乘概念及解决最小二乘曲线拟合的函数	第55-56页
·用最小二乘函数优化待定系数	第56-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-61页
摘要	第61-64页
Abstract	第64-67页
致谢	第67页