| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·全液压顶驱系统课题的提出 | 第14-20页 |
| ·全液压 TDS 设计的提出 | 第14-20页 |
| ·TDS 设备国内外发展现状及其特点 | 第20-23页 |
| ·TDS 虚拟样机研究现状 | 第23-26页 |
| ·课题研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 SP-70 全液压 TDS 的初步设计 | 第28-68页 |
| ·顶部驱动钻井系统组成 | 第28-30页 |
| ·研究方法、技术关键 | 第30-31页 |
| ·技术路线 | 第30-31页 |
| ·技术关键 | 第31页 |
| ·TDS 典型结构及工作原理介绍 | 第31-33页 |
| ·SP-70 全液压 TDS 结构初步设计 | 第33-55页 |
| ·总体结构设计依据 | 第33-37页 |
| ·全液压 TDS 基本参数设计 | 第37-40页 |
| ·SP-70 全液压 TDS 主要机构设计 | 第40-55页 |
| ·液压系统设计 | 第55-66页 |
| ·液压 TDS 主传动系统设计 | 第55-63页 |
| ·辅助液压系统设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第3章 SP-70 全液压 TDS 多体动力学仿真 | 第68-94页 |
| ·多体动力学分析的意义 | 第68-70页 |
| ·多体动力学基本理论 | 第70-73页 |
| ·多刚体系统运动学的基本理论 | 第70-72页 |
| ·多刚体系统动力学的基本理论 | 第72-73页 |
| ·多体动力学软件介绍 | 第73-75页 |
| ·TDS 动作动力学模拟 | 第75-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| ·得出的结论 | 第91-92页 |
| ·仿真中遇到的问题 | 第92-94页 |
| 第4章 主轴传动链系统仿真分析 | 第94-116页 |
| ·系统仿真的意义 | 第94页 |
| ·系统仿真基本理论 | 第94-96页 |
| ·系统仿真分析软件功能简介 | 第96-99页 |
| ·SP-70 全液压 TDS 主轴回转传动过程 | 第99页 |
| ·SP-70 全液压 TDS 主轴传动链模型的建立 | 第99-105页 |
| ·原动机模型的建立 | 第99-100页 |
| ·液压泵和液压马达模型的建立 | 第100-102页 |
| ·补油和限压溢流部分 | 第102页 |
| ·负载部分模型的建立 | 第102-103页 |
| ·冲洗阀模型的建立 | 第103-105页 |
| ·主轴传动链模型的建立 | 第105页 |
| ·基于 AMESim 进行 SP-70 全液压 TDS 系统仿真分析 | 第105-114页 |
| ·恒扭矩控制模拟 | 第107-111页 |
| ·恒功率控制模拟 | 第111-112页 |
| ·其他控制方式的尝试 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第5章 SP-70 全液压 TDS 关键零部件有限元分析 | 第116-136页 |
| ·有限元分析简介 | 第116-117页 |
| ·主轴静态力学有限元分析 | 第117-120页 |
| ·主轴疲劳特性分析 | 第120-130页 |
| ·疲劳破坏的介绍 | 第120-121页 |
| ·主轴疲劳分析 | 第121-130页 |
| ·齿轮副振动分析 | 第130-135页 |
| ·本章总结 | 第135-136页 |
| 第6章 结论 | 第136-138页 |
| ·结论 | 第136页 |
| ·论文创新点 | 第136页 |
| ·总结和展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 附录 | 第146-148页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150页 |
