| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·倒立摆系统概述 | 第8-11页 |
| ·倒立摆系统的分类 | 第8-9页 |
| ·倒立摆系统的研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·主要研究问题与关键技术 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆系统的结构与模型研究 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆系统简介 | 第15-17页 |
| ·XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆数学模型分析 | 第17-18页 |
| ·XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆非线性数学模型仿真 | 第18-20页 |
| ·XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆Simulink仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制 | 第22-45页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·PID控制旋转式倒立摆原理 | 第22-24页 |
| ·PID控制旋转式倒立摆原理 | 第22-23页 |
| ·PID控制旋转式倒立摆的两种方案 | 第23-24页 |
| ·基本遗传算法(SGA) | 第24-30页 |
| ·遗传算法简介 | 第24-26页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第26-27页 |
| ·基本遗传算法的实现技术 | 第27-30页 |
| ·基本遗传算法的改进 | 第30-34页 |
| ·遗传算法的问题 | 第30-31页 |
| ·基本遗传算法的改进 | 第31-34页 |
| ·遗传算法PID控制旋转式倒立摆 | 第34-43页 |
| ·遗传算法整定单回路PID的方案设计 | 第35-39页 |
| ·遗传算法整定单回路PID的结果 | 第39-40页 |
| ·遗传算法整定双回路PID的方案设计 | 第40-42页 |
| ·遗传算法整定双回路PID的结果 | 第42-43页 |
| ·遗传算法PID控制倒立摆实物系统 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于旋转式倒立摆的网络实验系统设计与实现 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·网络实验简介 | 第45-46页 |
| ·网络实验的定义及分类 | 第45页 |
| ·网络实验国内外研究现状 | 第45-46页 |
| ·旋转式倒立摆网络实验系统的物理体系结构 | 第46-48页 |
| ·网络实验物理体系结构分析 | 第46-47页 |
| ·旋转式倒立摆网络实验系统物理体系结构设计 | 第47-48页 |
| ·旋转式倒立摆网络实验系统的软件体系结构 | 第48-52页 |
| ·C/S结构 | 第48-50页 |
| ·B/S结构 | 第50页 |
| ·本文系统所采用的体系结构 | 第50-52页 |
| ·倒立摆网络实验系统的信息传输研究 | 第52-61页 |
| ·后台控制机和旋转式倒立摆之间信息传输研究 | 第52-54页 |
| ·基于网络的信息传输研究 | 第54-61页 |
| ·用户管理系统的设计与实现 | 第61-62页 |
| ·系统的实现与效果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·后续研究工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |