飞艇—绳索—子弹系统系留动力学研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·绳索动力学的应用 | 第12-16页 |
| ·绳索建模的方法 | 第16-19页 |
| ·绳索的连续体模型 | 第16页 |
| ·绳索的阻尼弹簧模型 | 第16-17页 |
| ·绳索的多刚体模型 | 第17-19页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 多刚体系统动力学 | 第20-38页 |
| ·一类开链式多刚体系统的CFA算法 | 第20-29页 |
| ·旋量形式的刚体动力学方程 | 第20-23页 |
| ·一类开链式多刚体系统的描述 | 第23-24页 |
| ·一类开链式多刚体系统中铰约束力递推关系 | 第24-28页 |
| ·仿真算法 | 第28-29页 |
| ·凯恩法动力学方程 | 第29-32页 |
| ·偏速度和偏角速度 | 第29-31页 |
| ·广义主动力和广义惯性力 | 第31-32页 |
| ·凯恩动力学方程 | 第32页 |
| ·简单算例 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于多刚体模型的系留投弹过程动力学研究 | 第38-52页 |
| ·模型假设及多刚体模型描述 | 第38-39页 |
| ·模型假设 | 第38页 |
| ·多刚体模型描述 | 第38-39页 |
| ·绳索系统多刚体模型的CFA仿真算法 | 第39-43页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第43-51页 |
| ·风速不同条件下的对比 | 第43-47页 |
| ·绳段单元长度取值不同条件下的对比 | 第47-50页 |
| ·非系留试验与绳索多刚体模型的对比 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于阻尼弹簧模型的系留投弹过程动力学研究 | 第52-70页 |
| ·阻尼弹簧模型描述及模型假设 | 第52-53页 |
| ·动力学方程 | 第53-55页 |
| ·已拉出绳段结点的动力学方程 | 第53-54页 |
| ·正在拉出绳段结点的动力学方程 | 第54-55页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第55-65页 |
| ·模型验证 | 第55-56页 |
| ·风速不同条件下的对比 | 第56-61页 |
| ·绳段单元长度不同条件下的对比 | 第61-64页 |
| ·非系留试验与阻尼弹簧模型的对比 | 第64-65页 |
| ·多刚体模型与阻尼弹簧模型计算结果的对比 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 飞艇运动情况下的绳索动力学研究 | 第70-78页 |
| ·模型描述 | 第70-71页 |
| ·基于凯恩方法的动力学方程 | 第71-74页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88页 |
