城市工况汽车走—停巡航算法的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·国内外的相关研究 | 第10-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 走-停巡航系统预瞄决策算法 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型简介 | 第17-19页 |
| ·走-停巡航系统最优预瞄加速度的决策 | 第19-33页 |
| ·车辆预期轨迹点集合的计算 | 第19-22页 |
| ·模糊评价体系的提出 | 第22-23页 |
| ·评价指标隶属度函数的选取 | 第23-24页 |
| ·走-停巡航系统模糊评价指标的建立 | 第24-31页 |
| ·走-停巡航系统理想未来位置点决策 | 第31-33页 |
| ·走-停巡航系统预瞄决策框图及程序流程图 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 走-停巡航系统校正控制算法 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·模糊校正控制器的特点 | 第38-39页 |
| ·走-停巡航系统模糊控制器的设计 | 第39-50页 |
| ·模糊控制器输入输出量的选择 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第40-47页 |
| ·两种模糊控制器的比较 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 走-停巡航控制算法的仿真研究 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·走-停巡航控制算法的仿真研究 | 第51-64页 |
| ·跟随前方低速行驶车辆 | 第52-56页 |
| ·跟随前方切入车辆 | 第56-58页 |
| ·自动起步 | 第58-59页 |
| ·停车 | 第59-60页 |
| ·前车突然加速 | 第60-61页 |
| ·前车加速-减速至停车 | 第61-63页 |
| ·前车加速-减速停车-加速起步 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78-79页 |
