| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·旋风铣削技术国内外研究与应用现状 | 第11-16页 |
| ·旋风铣削工作原理 | 第11-13页 |
| ·国内旋风铣削技术的应用与研究现状 | 第13页 |
| ·国外旋风铣削技术的应用与研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状与近期可行性研究方案分析 | 第14-16页 |
| ·五轴联动机床及其误差补偿研究现状 | 第16-25页 |
| ·五轴联动机床研究现状 | 第16-19页 |
| ·数控机床误差补偿的意义 | 第19-20页 |
| ·国外机床误差建模、测量及补偿技术研究的历史与现状 | 第20-24页 |
| ·国内机床误差建模、测量及补偿技术研究的历史与现状 | 第24-25页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 旋风铣削用于精密加工的基础理论研究 | 第27-49页 |
| ·螺旋面包络线曲率的计算方法、数学原理 | 第27-35页 |
| ·螺旋面的曲率特性 | 第27-32页 |
| ·螺旋体在加工过程中的包络线模型 | 第32-34页 |
| ·螺旋包络面及其退化情况 | 第34-35页 |
| ·旋风铣削运动的矢量建模 | 第35-40页 |
| ·内切法旋风铣削运动的矢量建模 | 第35-37页 |
| ·运动过程的矢量表达式 | 第37-39页 |
| ·内切与外切加工法的比较分析 | 第39-40页 |
| ·过切误差分析 | 第40-41页 |
| ·旋风铣削螺旋面包络线的位置偏差及其影响的近似计算 | 第41-45页 |
| ·不同相对速度下工件的变形与振动误差 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 五轴联动旋风铣削机床设计模型及仿真分析 | 第49-68页 |
| ·五轴联动旋风铣削机床设计方案 | 第49-51页 |
| ·仿真分析的任务和目的 | 第51-54页 |
| ·仿真分析研究的内容 | 第51-52页 |
| ·确定仿真任务 | 第52页 |
| ·虚拟机床模型结构和仿真分析模型 | 第52-53页 |
| ·仿真分析模型关系和分类 | 第53-54页 |
| ·机床多体运动仿真 | 第54-57页 |
| ·多体运动学分析的任务 | 第54-55页 |
| ·建立仿真模型 | 第55-56页 |
| ·运动轨迹仿真分析 | 第56-57页 |
| ·机构运动仿真分析 | 第57-60页 |
| ·机构运动仿真的任务和目的 | 第57-58页 |
| ·机构运动仿真模型 | 第58-59页 |
| ·机构运动仿真分析 | 第59-60页 |
| ·电主轴的优化设计与动态仿真 | 第60-66页 |
| ·电主轴壁厚的优化设计 | 第60-62页 |
| ·电主轴长度的优化设计 | 第62-64页 |
| ·电主轴动态仿真的任务和目的 | 第64-65页 |
| ·电主轴动态仿真模型的建立 | 第65页 |
| ·切削力计算 | 第65页 |
| ·电主轴动态仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 旋风铣削刀具设计与有限元结构分析 | 第68-91页 |
| ·前言 | 第68页 |
| ·参数化设计以及有限元分析 | 第68-70页 |
| ·参数化设计的优点 | 第68-69页 |
| ·旋风铣削刀具有限元分析的应用及特点 | 第69-70页 |
| ·旋风铣削刀具多目标整体优化设计 | 第70-78页 |
| ·廓形设计原理 | 第70-71页 |
| ·工具廓形设计原理的适用范围及法向廓形的最佳平方逼近 | 第71页 |
| ·刀具型面多目标整体优化造形决策的模糊综合评判 | 第71-74页 |
| ·刀片和刀杆的分析和设计 | 第74-75页 |
| ·刀具三维实体设计的平台选择 | 第75-76页 |
| ·刀片的三维建模 | 第76页 |
| ·刀杆的三维造型 | 第76-77页 |
| ·旋风铣削刀盘的三维造型 | 第77-78页 |
| ·部分零部件造型及刀具装配 | 第78页 |
| ·旋风铣削刀具的有限元分析 | 第78-89页 |
| ·旋风铣削刀头的静力学分析 | 第78-81页 |
| ·刀具的静力学分析 | 第81-84页 |
| ·旋风铣削刀具的模态分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 五轴联动旋风铣削机床误差综合建模 | 第91-106页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·齐次坐标变换矩阵 | 第91-94页 |
| ·机床运动副的运动误差分析 | 第94-97页 |
| ·移动副误差源 | 第94-96页 |
| ·转动副误差源 | 第96页 |
| ·转动副的运动误差 | 第96-97页 |
| ·五轴旋风铣床的结构分析 | 第97-98页 |
| ·五轴旋风铣床误差综合建模 | 第98-105页 |
| ·基坐标系的方向定义 | 第98-99页 |
| ·误差元素 | 第99-101页 |
| ·坐标系的设定 | 第101-102页 |
| ·运动轴的误差运动 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 五轴联动旋风铣削机床空间位置误差的实时插补 | 第106-113页 |
| ·数控机床补偿的基本内容 | 第106页 |
| ·五轴联动旋风铣削机床空间位置误差的补偿策略 | 第106-112页 |
| ·坐标系旋转矩阵的逆变换 | 第106-107页 |
| ·齐次旋转变换矩阵的逆变换 | 第107页 |
| ·五轴联动旋风铣削机床空间位置误差补偿运动分析 | 第107-108页 |
| ·基于微分变换的误差补偿运动解祸 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-116页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| ·展望与思考 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
