| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号约定与缩略号 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·鲁棒H_∞保代价控制理论发展概述 | 第8-9页 |
| ·时滞系统的鲁棒保代价控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究思路与主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 线性矩阵不等式与鲁棒H_∞控制理论基础 | 第12-18页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第12-14页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第12-13页 |
| ·几类线性矩阵不等式问题及其MATLAB 求解工具 | 第13-14页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论简介 | 第14-17页 |
| ·系统不确定性状态空间描述 | 第14-15页 |
| ·时滞系统的鲁棒稳定性 | 第15-16页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第16-17页 |
| ·几个常用的引理 | 第17-18页 |
| 第三章 不确定状态时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·不确定时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制 | 第18-23页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·鲁棒H_∞保代价性能分析 | 第19-20页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞保代价控制律设计 | 第20-22页 |
| ·算例 | 第22-23页 |
| ·不确定状态时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制 | 第23-28页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞保代价性能分析 | 第23-25页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞保代价控制器设计 | 第25-27页 |
| ·算例 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 状态和输入时滞不确定系统的鲁棒保代价控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·状态和输入时滞不确定系统的非脆弱鲁棒保代价控制 | 第30-35页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·非脆弱鲁棒保代价控制 | 第31-33页 |
| ·非脆弱鲁棒保代价控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·算例 | 第34-35页 |
| ·状态和输入时滞不确定系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制 | 第35-41页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·鲁棒H_∞保代价性能分析 | 第36-38页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞保代价控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 不确定多时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·鲁棒H_∞保代价性能分析 | 第43-45页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞保代价控制律设计 | 第45-46页 |
| ·算例 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·研究过程中的一些问题 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
