| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 2 雷达控制的工作原理 | 第14-29页 |
| ·雷达控制的由来 | 第14-15页 |
| ·第一阶段的雷达控制 | 第15-18页 |
| ·第二阶段的雷达控制 | 第18-21页 |
| ·现阶段雷达控制 | 第21-29页 |
| ·雷达控制原理概述 | 第21-22页 |
| ·雷达控制基本功能 | 第22-23页 |
| ·坐标修正算法原理 | 第23-25页 |
| ·雷达控制模块实现原理 | 第25-28页 |
| ·雷达控制各模块的系统响应时间 | 第28-29页 |
| 3 嵌入式系统特性分析和选型 | 第29-38页 |
| ·嵌入式系统的体系结构 | 第29页 |
| ·嵌入式系统的结构分析 | 第29-30页 |
| ·嵌入式系统的实时性 | 第30页 |
| ·嵌入式系统核心硬件 | 第30-37页 |
| ·通用处理器的基本结构 | 第30-31页 |
| ·嵌入式通用处理器的选择 | 第31-32页 |
| ·嵌入式通用处理器AT91RM9200工作原理 | 第32-37页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第37-38页 |
| 4 基于AT91RM9200与DSP的系统工程实现 | 第38-67页 |
| ·嵌入式雷达控制模块设计 | 第38-54页 |
| ·模块设计中涉及的主要问题及其解决方法 | 第38-40页 |
| ·雷达控制模块中的网络设计 | 第40-44页 |
| ·雷达控制指令处理模块的功能硬件框图 | 第44页 |
| ·雷达控制模块双机切换设计 | 第44-49页 |
| ·雷达控制模块中系统监测设计实现 | 第49-51页 |
| ·雷达控制模块的软件设计框图 | 第51-52页 |
| ·并行接口的工作原理 | 第52-54页 |
| ·DSP+FPGA处理模块的设计实现 | 第54-62页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第54-56页 |
| ·DSP电路设计原理 | 第56-58页 |
| ·FPGA芯片特性和光纤收发设计 | 第58-61页 |
| ·DSP+FPGA原理设计 | 第61-62页 |
| ·AT91RM9200模块设计实现 | 第62-64页 |
| ·AT91RM9200模块框图及应用 | 第62-63页 |
| ·AT91RM9200模块设计原理 | 第63-64页 |
| ·系统软硬件实现框图 | 第64-67页 |
| ·系统软硬件实现框图 | 第64-65页 |
| ·雷达控制与修正软件框图 | 第65-67页 |
| 5 ARM系统调试及软件工程实现 | 第67-73页 |
| ·初始调试脚本程序的编制 | 第67-68页 |
| ·BOOTROM程序编制调试 | 第68-69页 |
| ·ARM系统软件启动过程 | 第69-71页 |
| ·驱动程序的编写 | 第71-73页 |
| 6 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |