移动卫星天线稳定跟踪系统的设计及工程实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| ·工程背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文内容安排 | 第11-13页 |
| 2. 系统总体设计 | 第13-21页 |
| ·稳定平台类型和选择 | 第13-15页 |
| ·稳定平台类型 | 第14-15页 |
| ·本系统稳定平台方案 | 第15页 |
| ·稳定平台机械结构 | 第15-17页 |
| ·移动卫星天线的三轴结构 | 第15-16页 |
| ·陀螺的安装 | 第16-17页 |
| ·自动寻星方案 | 第17-19页 |
| ·寻星方案类型 | 第17-19页 |
| ·本系统寻星方案 | 第19页 |
| ·系统总体设计方案 | 第19-21页 |
| 3. 系统硬件设计 | 第21-32页 |
| ·传感器件 | 第21-23页 |
| ·陀螺 | 第21-22页 |
| ·数字罗盘 | 第22页 |
| ·光电传感器及电位器 | 第22-23页 |
| ·执行器件 | 第23-25页 |
| ·卫星信号接收模块 | 第25-26页 |
| ·硬件电路模块化设计 | 第26-31页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·微处理器模块 | 第27-28页 |
| ·信号调理模块 | 第28-29页 |
| ·电机驱动模块 | 第29-30页 |
| ·通讯模块 | 第30页 |
| ·PCB设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4. 系统稳定与跟踪算法 | 第32-45页 |
| ·系统的坐标选择与角度补偿 | 第32-35页 |
| ·系统参考坐标系的选取 | 第32-33页 |
| ·天线方位和俯仰角计算 | 第33-35页 |
| ·自动寻星算法 | 第35-37页 |
| ·程序跟踪 | 第36页 |
| ·步进搜索与跟踪 | 第36-37页 |
| ·稳定算法 | 第37-40页 |
| ·横滚系统控制策略 | 第37-38页 |
| ·俯仰系统控制策略 | 第38-39页 |
| ·方位系统控制策略 | 第39-40页 |
| ·智能分区PID | 第40-44页 |
| ·PID控制 | 第40-42页 |
| ·Bang-Bang控制 | 第42页 |
| ·系统算法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5. 系统软件设计 | 第45-58页 |
| ·软件开发平台介绍(IAR) | 第45-46页 |
| ·系统软件组成 | 第46-52页 |
| ·系统初始化软件设计 | 第46-48页 |
| ·天线自动寻星软件设计 | 第48-49页 |
| ·天线稳定伺服软件设计 | 第49-52页 |
| ·任务模块化设计 | 第52-54页 |
| ·监控计算机软件设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6. 实际系统调试及分析 | 第58-66页 |
| ·性能调试 | 第58-59页 |
| ·步进电机的调试 | 第58-59页 |
| ·传感器的性能 | 第59页 |
| ·数字滤波和看门狗 | 第59页 |
| ·系统联调 | 第59-65页 |
| ·三维运动模拟器 | 第59-60页 |
| ·系统调试曲线 | 第60-65页 |
| ·调试结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A1 电路原理图 | 第72-73页 |
| 附录A2 电路板实物图 | 第73-74页 |
| 附录B 天线实物图 | 第74-75页 |
| 附录C 系统整体图 | 第75页 |
