| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·同步电动机调速系统的研究背景 | 第15-16页 |
| ·电力电子技术的发展及PWM 技术应用 | 第15-16页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第16-18页 |
| ·无位置传感器技术的背景 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的无位置传感器调速方法 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·静止坐标系统αβ0 的3/2 变换 | 第22页 |
| ·静止坐标系统αβ变换到旋转坐标系dq 系统 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的磁链和电压方程 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机在三相坐标系上的磁链方程和电压方程 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系αβ上的磁链方程和电压方程 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系dq 上的磁链方程和电压方程 | 第26-27页 |
| ·同步电机的转矩方程和状态方程 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第28-30页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·矢量控制分类 | 第29页 |
| ·永磁同步电机的矢量变换控制 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 扩展卡尔曼滤波器的无位置传感器算法 | 第31-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型分析 | 第31-37页 |
| ·离散kalman 滤波原理与分析 | 第31-32页 |
| ·连续方程的离散化问题 | 第32-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与模型分析 | 第33-37页 |
| ·永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波算法 | 第37-43页 |
| ·在永磁同步电机中应用扩展卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电机在αβ坐标上的扩展卡尔曼滤波模型 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系dq 上的扩展卡尔曼滤波模型 | 第40-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的简化分析 | 第43-48页 |
| ·换元法的简化方法 | 第43-45页 |
| ·线性二次型高斯理论法（LQG） | 第45-47页 |
| ·选磁链为状态变量 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 永磁同步电机无传感器的扩展卡尔曼滤波仿真 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第49-50页 |
| ·应用扩展卡尔曼滤波实现无位置传感器调速 | 第50-69页 |
| ·仿真系统中各子模块简图 | 第51-53页 |
| ·扩展卡尔曼的仿真波形分析 | 第53-66页 |
| ·换元法简化扩展卡尔曼滤波的仿真波形分析 | 第66-68页 |
| ·线性二次型高斯理论法（LQG）简化仿真波形 | 第68-69页 |
| ·本章小节 | 第69-71页 |
| 第五章 同步电机无位置传感器调速系统实现 | 第71-81页 |
| ·MC56F8346 芯片特点及外设资源 | 第71-72页 |
| ·MC56F8346 芯片主要特点 | 第71-72页 |
| ·MC56F8346DSP 的外设资源 | 第72页 |
| ·基于MC56F8346 的永磁同步电机调速系统的硬件实现 | 第72-78页 |
| ·调速系统的硬件框图 | 第73页 |
| ·PWM 输出电路 | 第73-74页 |
| ·启动电路 | 第74页 |
| ·复位及时钟电路 | 第74-75页 |
| ·串口通信电路(SCI) | 第75页 |
| ·检测采样电路 | 第75-77页 |
| ·保护电路 | 第77-78页 |
| ·软件构成 | 第78-80页 |
| ·程序的整体结构 | 第78页 |
| ·主程序 | 第78-79页 |
| ·中断服务子程序 | 第79-80页 |
| ·转子位置估算程序 | 第80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·后续研究工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
