| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·并联机床研究状况 | 第12-17页 |
| ·并联机床在国外研究状况 | 第12-16页 |
| ·并联机床在国内研究状况 | 第16-17页 |
| ·切削加工机床性能的评价 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景及论文主要内容 | 第18-20页 |
| ·课题研究背景 | 第18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 交叉杆型并联机床误差分析 | 第20-34页 |
| ·并联机床误差分类 | 第20-22页 |
| ·并联机构理论基础 | 第22-23页 |
| ·交叉杆型并联机床位置反解 | 第23-26页 |
| ·交叉杆型并联机床误差建模 | 第26-30页 |
| ·交叉杆型并联机床误差来源 | 第27-28页 |
| ·交叉杆型并联机床误差模型的建立 | 第28-30页 |
| ·BJ-04-02(A)型并联机床误差分析 | 第30-33页 |
| ·本章 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 并联机床工作空间分析 | 第34-45页 |
| ·工作空间分类及研究方法 | 第34-36页 |
| ·工作空间分类 | 第34-35页 |
| ·工作空间分析方法 | 第35-36页 |
| ·影响并联机床工作空间的因素 | 第36-39页 |
| ·杆长限制 | 第36-37页 |
| ·铰链最大转角限制 | 第37页 |
| ·杆件的尺寸干涉 | 第37-39页 |
| ·极限边界搜索法 | 第39-41页 |
| ·BJ-04-02(A)型并联机床工作空间仿真 | 第41-44页 |
| ·本章 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 并联机床加工性能实验研究 | 第45-67页 |
| ·实验设备 | 第45-49页 |
| ·拟评价机床 | 第45-47页 |
| ·机械加工精度测量仪器 | 第47-48页 |
| ·表面加工质量测量仪器 | 第48-49页 |
| ·实验设计 | 第49-57页 |
| ·实验内容 | 第49-51页 |
| ·加工条件及参数设置 | 第51-56页 |
| ·所加工试件 | 第56-57页 |
| ·测试结果与分析 | 第57-66页 |
| ·JB/T8771.7-1998 实验样件结果分析 | 第58-62页 |
| ·圆形轮廓加工实验结果分析 | 第62-65页 |
| ·重复精度实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-80页 |