基于TMS320LF2407A的交流异步电机直接转矩控制方法研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
绪论 | 第7-11页 |
第一章 直接转矩控制理论 | 第11-24页 |
·概述 | 第11-12页 |
·直接转矩控制理论基础 | 第12-17页 |
·空间矢量的概念和原理 | 第12-13页 |
·异步电机的数学模型 | 第13-14页 |
·磁链模型 | 第14-16页 |
·逆变器模型 | 第16-17页 |
·直接转矩控制基本原理 | 第17-23页 |
·直接转矩控制系统的基本组成 | 第18-19页 |
·磁通控制原理 | 第19-20页 |
·转矩控制原理 | 第20-21页 |
·空间电压矢量的选择 | 第21-23页 |
本章小结 | 第23-24页 |
第二章 直接转矩控制系统建模与仿真 | 第24-45页 |
·MATLAB/SIMULINK简介 | 第24-25页 |
·直接转矩控制系统仿真 | 第25-35页 |
·磁链转矩估算模型 | 第27-28页 |
·扇区判断 | 第28-29页 |
·磁链调节器 | 第29-30页 |
·速度调节器 | 第30-31页 |
·转矩调节器 | 第31-33页 |
·开关信号选择单元 | 第33-35页 |
·仿真结果及分析 | 第35-38页 |
·仿真参数及结果 | 第35-36页 |
·仿真结果分析 | 第36-38页 |
·改进的DTC控制系统 | 第38-40页 |
·无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第40-44页 |
·转速直接估算法 | 第41-42页 |
·基于MRAS的转速估计 | 第42-44页 |
本章小结 | 第44-45页 |
第三章 控制系统硬件设计 | 第45-51页 |
·概述 | 第45-46页 |
·主电路 | 第46页 |
·控制电路 | 第46-50页 |
·芯片介绍 | 第47-48页 |
·模拟信号检测与调理电路 | 第48-50页 |
本章小结 | 第50-51页 |
第四章 控制系统软件设计 | 第51-65页 |
·调度器的介绍 | 第51-54页 |
·调度器介绍 | 第51页 |
·任务的数据结构 | 第51-52页 |
·调度器的组成及各部分的作用 | 第52-54页 |
·任务的设计 | 第54-60页 |
·初始化 | 第54-56页 |
·数据采样 | 第56页 |
·磁链转矩计算 | 第56-58页 |
·扇区确定 | 第58-60页 |
·SVPWM信号生成 | 第60页 |
·任务流程图 | 第60-62页 |
·实验结果及分析 | 第62-64页 |
·电动机参数及实验条件 | 第62-64页 |
·实验波形 | 第64页 |
本章小结 | 第64-65页 |
结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
附录A 硬件电路原理图 | 第68-72页 |
附录B 开关表程序 | 第72-78页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
致谢 | 第79页 |