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基于TMS320LF2407A的交流异步电机直接转矩控制方法研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
绪论第7-11页
第一章 直接转矩控制理论第11-24页
   ·概述第11-12页
   ·直接转矩控制理论基础第12-17页
     ·空间矢量的概念和原理第12-13页
     ·异步电机的数学模型第13-14页
     ·磁链模型第14-16页
     ·逆变器模型第16-17页
   ·直接转矩控制基本原理第17-23页
     ·直接转矩控制系统的基本组成第18-19页
     ·磁通控制原理第19-20页
     ·转矩控制原理第20-21页
     ·空间电压矢量的选择第21-23页
 本章小结第23-24页
第二章 直接转矩控制系统建模与仿真第24-45页
   ·MATLAB/SIMULINK简介第24-25页
   ·直接转矩控制系统仿真第25-35页
     ·磁链转矩估算模型第27-28页
     ·扇区判断第28-29页
     ·磁链调节器第29-30页
     ·速度调节器第30-31页
     ·转矩调节器第31-33页
     ·开关信号选择单元第33-35页
   ·仿真结果及分析第35-38页
     ·仿真参数及结果第35-36页
     ·仿真结果分析第36-38页
   ·改进的DTC控制系统第38-40页
   ·无速度传感器直接转矩控制系统的研究第40-44页
     ·转速直接估算法第41-42页
     ·基于MRAS的转速估计第42-44页
 本章小结第44-45页
第三章 控制系统硬件设计第45-51页
   ·概述第45-46页
   ·主电路第46页
   ·控制电路第46-50页
     ·芯片介绍第47-48页
     ·模拟信号检测与调理电路第48-50页
 本章小结第50-51页
第四章 控制系统软件设计第51-65页
   ·调度器的介绍第51-54页
     ·调度器介绍第51页
     ·任务的数据结构第51-52页
     ·调度器的组成及各部分的作用第52-54页
   ·任务的设计第54-60页
     ·初始化第54-56页
     ·数据采样第56页
     ·磁链转矩计算第56-58页
     ·扇区确定第58-60页
     ·SVPWM信号生成第60页
   ·任务流程图第60-62页
   ·实验结果及分析第62-64页
     ·电动机参数及实验条件第62-64页
     ·实验波形第64页
 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-68页
附录A 硬件电路原理图第68-72页
附录B 开关表程序第72-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第78-79页
致谢第79页

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