半主动悬架控制与性能检测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的提出及研究目的 | 第12-13页 |
| ·悬架的作用与分类 | 第13-17页 |
| ·半主动悬架控制技术发展概况 | 第17-20页 |
| ·研究主要内容及技术路线 | 第20-22页 |
| 2 ADAMS建模动力学基础 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第22-23页 |
| ·多刚体系统动力学分析计算理论 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 ADAMS悬架建模 | 第31-44页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第31-34页 |
| ·汽车悬架机构分析与建模 | 第34-36页 |
| ·半主动悬架建模 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 模糊神经网络控制基础 | 第44-54页 |
| ·前言 | 第44页 |
| ·神经网络概述 | 第44-48页 |
| ·模糊逻辑系统概述 | 第48-50页 |
| ·模糊逻辑和神经网络的结合 | 第50-54页 |
| 5 半主动悬架ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第54-81页 |
| ·前言 | 第54-55页 |
| ·工程计算软件MATLAB及SIMULINK简介 | 第55-57页 |
| ·悬架半主动控制技术的联合仿真 | 第57-63页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第63-66页 |
| ·基于神经网络的模糊控制规则的学习 | 第66-67页 |
| ·模糊神经网络控制系统设计 | 第67-72页 |
| ·仿真软件的编制与应用 | 第72-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 模糊神经网络控制器设计 | 第81-96页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·控制器系统功能及硬件设计 | 第81-89页 |
| ·控制器的软件设计 | 第89-90页 |
| ·数字滤波程序模块 | 第90-92页 |
| ·实验验证 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 7 悬架虚拟检测系统 | 第96-112页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第96-99页 |
| ·悬架虚拟检测系统的硬件设计 | 第99-104页 |
| ·虚拟检测系统软件的设计 | 第104-108页 |
| ·悬架性能评价标准 | 第108页 |
| ·实验验证 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 8 全文总结 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-117页 |
| 攻读研究生期间撰写论文情况 | 第117-118页 |
| 附录 | 第118-123页 |
| 详细摘要 | 第123-135页 |
