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网络RTK定位原理与算法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
1 绪论第12-24页
   ·差分GPS概述第12-13页
   ·常规RTK技术第13-14页
   ·网络RTK技术第14-17页
   ·国内外网络RTK发展现状和趋势第17-22页
   ·本文研究的主要内容第22-24页
2 网络RTK系统的组成与原理第24-28页
   ·网络RTK介绍第24-25页
   ·网络RTK系统的组成第25-26页
   ·网络RTK的工作原理第26-27页
 本章小结第27-28页
3 网络RTK系统的误差源分析第28-47页
   ·GPS观测方程第28-29页
   ·系统误差的特性分析第29-44页
   ·网络RTK差分观测方程第44-46页
 本章小结第46-47页
4 网络RTK改正数生成算法分析第47-54页
   ·线性组合法(Linear Combination algorithms,LCA)第47-49页
   ·内插算法(Interpolation algorithms,IA)第49-52页
   ·条件平差法第52-53页
 本章小结第53-54页
5 实验与分析第54-64页
   ·实验设计第54-55页
   ·综合误差内插法实验分析第55-63页
 本章小结第63-64页
6 结论与展望第64-66页
致谢第66-67页
攻读硕士期间主要成果第67-68页
参考文献第68-72页
详细摘要第72-88页

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