| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·国内外相关课题的研究现状 | 第11-15页 |
| ·课题研究存在的问题及解决方案 | 第15页 |
| ·课题研究主要内容及论文组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 面向煤矿应用的三维数据模型及其数据结构 | 第17-24页 |
| ·面向煤矿应用的三维数据模型 | 第17-21页 |
| ·面向煤矿应用的三维数据结构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 煤矿巷道三维模型研究及算法实现 | 第24-37页 |
| ·巷道三维建模数据来源及特点 | 第24-25页 |
| ·三维巷道建模思路和算法实现 | 第25-34页 |
| ·煤矿巷道内部设备及建模实现 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 煤矿三维巷道及其内部设备的可视化研究 | 第37-50页 |
| ·VC++ .NET下使用OpenGL开发的显示环境设置 | 第37-43页 |
| ·基于OpenGL的三维巷道模型及其内部设备的可视化 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 煤矿三维巷道漫游系统的软件开发和实现 | 第50-57页 |
| ·系统总体设计 | 第50-52页 |
| ·系统功能模块设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·论文展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表学术论文和参与研究项目 | 第63页 |