900吨轮胎式运梁车液压行走驱动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·重型轮胎式运梁车研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·重型轮胎式运梁车国内外现状 | 第9页 |
| ·液压传动及控制技术 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 行走系统动力学分析 | 第13-25页 |
| ·轮胎式运梁车驱动特点 | 第13-15页 |
| ·轮式行走机构力学分析 | 第15-17页 |
| ·从动轮力矩平衡 | 第15-16页 |
| ·驱动轮力矩平衡 | 第16-17页 |
| ·轮式车辆的滚动阻力与附着性能 | 第17-20页 |
| ·滚动阻力系数 | 第17-18页 |
| ·附着性能及其影响因素 | 第18-20页 |
| ·动力特性 | 第20-22页 |
| ·速度性能 | 第21页 |
| ·加速性能 | 第21-22页 |
| ·爬坡性能 | 第22页 |
| ·行走系统计算 | 第22-25页 |
| 第三章 行走液压系统设计 | 第25-46页 |
| ·行走液压驱动系统方案 | 第25-32页 |
| ·变量马达的控制 | 第26-27页 |
| ·变量泵的控制 | 第27-31页 |
| ·发动机的功率控制 | 第31-32页 |
| ·并车驱动 | 第32页 |
| ·整车调速控制 | 第32-34页 |
| ·运梁车调速原理 | 第32-34页 |
| ·运梁车速度调节方法 | 第34页 |
| ·差力差速控制 | 第34-37页 |
| ·差速控制 | 第35-36页 |
| ·差力控制 | 第36-37页 |
| ·控制的实现 | 第37-38页 |
| ·车轮打滑的检测 | 第37-38页 |
| ·控制规律 | 第38页 |
| ·行驶液压驱动系统工作压力的配置 | 第38-39页 |
| ·行走液压驱动系统参数计算 | 第39-46页 |
| ·马达选型计算 | 第39-41页 |
| ·终端减速装置传动比选型计算 | 第41-43页 |
| ·泵参数选型与系统参数校核 | 第43-46页 |
| 第四章 基于AMESim的行走液压系统建模 | 第46-60页 |
| ·液压系统仿真的目的 | 第46-49页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第49-52页 |
| ·模型的建立 | 第52-60页 |
| 第五章 运梁车行走液压驱动系统仿真 | 第60-68页 |
| ·系统参数的设定 | 第60-62页 |
| ·液压马达负载参数 | 第60-61页 |
| ·样机元件参数 | 第61-62页 |
| ·运梁车行走驱动液压系统的仿真 | 第62-67页 |
| ·不同排量下的牵引性能 | 第62-64页 |
| ·上坡速度对行走液压驱动液压系统的冲击 | 第64-65页 |
| ·起动速度对行走液压驱动系统的冲击 | 第65-67页 |
| ·本章结论 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
