| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景及现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第二章 飞控计算机仿真平台结构设计 | 第13-37页 |
| ·系统的余度结构 | 第13-16页 |
| ·冗余系统的分类 | 第13-15页 |
| ·余度的分类 | 第15页 |
| ·双余度飞控计算机仿真系统的余度结构 | 第15-16页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第16-24页 |
| ·系统总线选择 | 第16-19页 |
| ·PowerPC平台设计 | 第19-20页 |
| ·PC/104平台设计 | 第20-21页 |
| ·仿真机介绍 | 第21页 |
| ·通道切换电路设计 | 第21-23页 |
| ·双余度飞控计算机仿真系统结构 | 第23-24页 |
| ·系统软件平台选择 | 第24-28页 |
| ·VxWorks及其开发环境 Tornado | 第25-26页 |
| ·Matlab/Simulink/RTW | 第26-28页 |
| ·系统可靠性分析 | 第28-35页 |
| ·可靠性分析的相关理论 | 第29-31页 |
| ·双余度飞控系统可靠性分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 仿真平台底层软件设计 | 第37-59页 |
| ·VxWorks在硬件平台上的移植 | 第37-44页 |
| ·VxWorks在 PowerPC板上的移植 | 第37-44页 |
| ·VxWorks在 PC/104板上的移植 | 第44页 |
| ·VxWorks操作系统下驱动程序开发 | 第44-46页 |
| ·驱动开发基础 | 第44-45页 |
| ·字符设备驱动程序开发步骤 | 第45-46页 |
| ·VxWorks操作系统下PCI卡驱动程序开发 | 第46-50页 |
| ·PCI总线地址映射机制 | 第46-47页 |
| ·驱动程序实现 | 第47-48页 |
| ·设备在 VxWorks中的地址映射 | 第48页 |
| ·中断的响应与处理 | 第48-49页 |
| ·PowerPC平台与 X86平台下 PCI驱动程序的区别 | 第49-50页 |
| ·VxWorks操作系统下 PC/104卡驱动程序开发 | 第50-51页 |
| ·Matlab下驱动程序的封装 | 第51-54页 |
| ·S函数 | 第51-52页 |
| ·目标语言编译器(TLC) | 第52页 |
| ·使用 S函数实现驱动程序的封装 | 第52-53页 |
| ·使用TLC文件实现 | 第53-54页 |
| ·两种方法的比较 | 第54页 |
| ·自动代码生成技术 | 第54-57页 |
| ·配置文件的修改 | 第55页 |
| ·Matlab编译选项的配置 | 第55页 |
| ·交叉编译过程分析 | 第55-56页 |
| ·外部模式 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 仿真平台上层软件设计 | 第59-73页 |
| ·双余度飞控系统软件总体组成 | 第59-60页 |
| ·系统启动软件模块 | 第60-61页 |
| ·通道自检模块 | 第61页 |
| ·双通道同步软件模块 | 第61-65页 |
| ·系统故障判断软件模块 | 第65-70页 |
| ·监控阈值的种类 | 第65-66页 |
| ·监控阈值的选择 | 第66-68页 |
| ·故障监控方法 | 第68-70页 |
| ·故障注入软件模块 | 第70-71页 |
| ·故障注入方法 | 第70页 |
| ·系统故障注入 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 仿真平台的验证 | 第73-83页 |
| ·闭环系统验证 | 第73-79页 |
| ·飞机纵向控制 | 第73-74页 |
| ·飞机侧向控制 | 第74-75页 |
| ·闭环系统仿真曲线 | 第75-79页 |
| ·通道切换验证 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 发表文章 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |