果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·果蔬气调自动化立体仓库系统概述 | 第11-13页 |
| ·概念 | 第11-12页 |
| ·堆垛机的分类 | 第12页 |
| ·堆垛机的组成 | 第12-13页 |
| ·课题的背景及国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·堆垛机系统在国内外的研究状况 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 SRMC 系统的方案设计 | 第17-29页 |
| ·SRMC 系统 | 第17-18页 |
| ·SRMC 系统的功能要求 | 第18-19页 |
| ·堆垛机的速度控制方案 | 第19-21页 |
| ·变频调速技术的优点 | 第19-20页 |
| ·变频器的基本结构 | 第20页 |
| ·变频调速的工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统主控制器的选择方案设计 | 第21-25页 |
| ·可编程控制器概述 | 第21-22页 |
| ·PLC 的基本组成 | 第22页 |
| ·PLC 各部分的功能 | 第22-23页 |
| ·PLC 的主要特点 | 第23-24页 |
| ·PLC 控制系统的类型选择 | 第24-25页 |
| ·堆垛机的定位控制方案 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 SRMC 系统硬件设计 | 第29-43页 |
| ·SRMC 系统结构 | 第29-30页 |
| ·电动机的选型 | 第30-31页 |
| ·变频器的选型 | 第31-36页 |
| ·VS-616G5 型变频器的特点 | 第31页 |
| ·VS-616G5 型变频器的标准规格 | 第31页 |
| ·VS-616G5 型变频器的端子配备 | 第31-33页 |
| ·变频器的容量计算 | 第33-35页 |
| ·PG 速度控制卡的选择 | 第35页 |
| ·变频器制动电阻参数的计算 | 第35-36页 |
| ·PLC 的选型 | 第36-38页 |
| ·FX-2N 系列 PLC 的特点 | 第36页 |
| ·机型的配置及I/O 点数的分配 | 第36-38页 |
| ·SRMC 系统其它主要硬件的选取 | 第38-42页 |
| ·旋转编码器 | 第38-40页 |
| ·光电开关 | 第40-42页 |
| ·电磁闸 | 第42页 |
| ·断路器、接触器 | 第42页 |
| ·SRMC 系统的电气原理图 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 SRMC 系统软件设计 | 第43-58页 |
| ·堆垛机速度曲线模型的设计 | 第43-47页 |
| ·现有速度曲线的分析 | 第44页 |
| ·速度曲线改进的函数分析过程 | 第44-47页 |
| ·改进的速度曲线特点 | 第47页 |
| ·变频器的参数设置 | 第47-49页 |
| ·主控制器PLC 的程序设计 | 第49-57页 |
| ·PLC 控制系统程序设计的主要工作 | 第49页 |
| ·程序设计软件 | 第49-50页 |
| ·程序设计方法选择 | 第50-52页 |
| ·程序设计 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 SRMC 系统的安装、调试与故障分析 | 第58-79页 |
| ·系统的安装 | 第58-59页 |
| ·变频器和PLC 的安装与配线 | 第58-59页 |
| ·光电开关的安装 | 第59页 |
| ·系统调试 | 第59-66页 |
| ·通电前的检查 | 第59-60页 |
| ·变频调速系统功能参数设置 | 第60页 |
| ·PLC 控制系统参数设定 | 第60页 |
| ·监控测试 | 第60-66页 |
| ·故障分析 | 第66-76页 |
| ·故障显示 | 第66-69页 |
| ·堆垛机故障分析 | 第69-70页 |
| ·堆垛机系统的故障树分析 | 第70-76页 |
| ·实验效果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |
