工程机械自动变速理论与控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·自动变速技术概述 | 第16-21页 |
| ·自动变速技术发展历程 | 第16-18页 |
| ·自动变速器分类 | 第18-19页 |
| ·自动变速技术原理 | 第19-21页 |
| ·工程机械自动变速技术 | 第21-24页 |
| ·工程机械应用自动变速技术的意义 | 第21-22页 |
| ·工程机械自动变速技术应用与研究现状 | 第22-24页 |
| ·装载机自动变速技术的研究开发 | 第24-27页 |
| ·开发装载机自动变速技术的意义 | 第24页 |
| ·装载机自动变速系统的关键技术 | 第24-26页 |
| ·装载机自动变速系统开发的目标 | 第26页 |
| ·自动变速系统的开发手段 | 第26-27页 |
| ·本文的研究内容 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第2章 装载机动力学模型 | 第29-46页 |
| ·装载机驾驶操纵模型总体方案 | 第29-30页 |
| ·装载机传动系统动力学模型 | 第30-45页 |
| ·柴油发动机模型 | 第31-35页 |
| ·液力变矩器数学模型 | 第35-38页 |
| ·发动机和变矩器联合工作特性 | 第38-41页 |
| ·机械变速器数学模型 | 第41页 |
| ·牵引力模型 | 第41页 |
| ·行驶阻力模型 | 第41-44页 |
| ·装载机的整车动力学模型 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第3章 装载机驾驶操纵模型 | 第46-80页 |
| ·换挡策略研究 | 第46-51页 |
| ·车辆换挡原理 | 第47-48页 |
| ·基本换挡规律与换挡特性 | 第48-50页 |
| ·车辆常用换挡规律 | 第50-51页 |
| ·装载机驾驶操作分析 | 第51-56页 |
| ·装载机作业过程分析 | 第51-53页 |
| ·影响换挡决策的驾驶员意图 | 第53-55页 |
| ·装载机的换挡规则 | 第55-56页 |
| ·驾驶员对油门的操纵 | 第56页 |
| ·驾驶员对制动的操作 | 第56页 |
| ·驾驶员操纵模型 | 第56-60页 |
| ·驾驶员操纵模型的组成 | 第56-57页 |
| ·驾驶员模型的输入信号 | 第57-59页 |
| ·驾驶员输出控制信号 | 第59页 |
| ·驾驶员特性 | 第59-60页 |
| ·驾驶员操纵决策模型 | 第60-72页 |
| ·模糊控制概述 | 第61-62页 |
| ·驾驶员模糊换挡控制模型 | 第62-66页 |
| ·驾驶员油门模糊控制模型 | 第66-70页 |
| ·驾驶员制动模糊控制模型 | 第70-72页 |
| ·作业环境模型与燃油经济性评价 | 第72-77页 |
| ·作业环境模型的内容 | 第72-73页 |
| ·装载机燃油经济性评价 | 第73-76页 |
| ·仿真的工况环境模型 | 第76-77页 |
| ·装载机—驾驶员—环境仿真模型 | 第77-79页 |
| ·自动换挡仿真结果 | 第78-79页 |
| ·燃油经济性仿真结果 | 第79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第4章 换挡品质控制与试验研究 | 第80-94页 |
| ·换挡品质的影响因素 | 第80-82页 |
| ·换挡品质的评价指标 | 第80-81页 |
| ·换挡冲击的原因 | 第81-82页 |
| ·变速箱的换挡过程分析 | 第82-87页 |
| ·换挡过程的等效力学模型 | 第83-84页 |
| ·换挡过程的数学模型 | 第84-85页 |
| ·换挡过程分析 | 第85-87页 |
| ·换挡品质控制 | 第87-92页 |
| ·换挡品质控制对象 | 第87-88页 |
| ·换挡品质控制的方法 | 第88页 |
| ·变速箱换挡品质控制的内容 | 第88-89页 |
| ·平稳结合阀选择 | 第89-90页 |
| ·平稳结合阀工作原理 | 第90-92页 |
| ·换挡品质控制试验 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第5章 自动变速系统研究 | 第94-107页 |
| ·自动变速系统组成 | 第94-99页 |
| ·普通车辆自动变速系统组成 | 第94-96页 |
| ·装载机自动变速系统组成 | 第96-99页 |
| ·装载机自动变速系统详细方案 | 第99-101页 |
| ·挡位模式设置与挡位选择器设计 | 第101-103页 |
| ·轿车换挡模式与换挡选择器 | 第101-102页 |
| ·装载机换挡模式设置 | 第102页 |
| ·装载机换挡模式选择器 | 第102-103页 |
| ·换挡策略及其实现 | 第103-106页 |
| ·运行模式识别 | 第104-105页 |
| ·不同工作模式的切换和衔接 | 第105页 |
| ·各模式下换挡策略的修正 | 第105-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第6章 控制系统设计 | 第107-129页 |
| ·TCU硬件设计 | 第107-116页 |
| ·功能设计 | 第108-113页 |
| ·可靠性设计 | 第113-114页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第114-116页 |
| ·控制软件设计 | 第116-122页 |
| ·软件的体系结构 | 第116-118页 |
| ·控制软件规划与设计 | 第118-122页 |
| ·模拟试验 | 第122-128页 |
| ·试验环境 | 第122-123页 |
| ·传感器信号标定 | 第123-125页 |
| ·试验设备 | 第125页 |
| ·基本功能试验 | 第125-126页 |
| ·自动变速控制试验 | 第126-127页 |
| ·试验结果 | 第127-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第7章 总结与展望 | 第129-131页 |
| ·总结 | 第129-130页 |
| ·展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-136页 |
| 附录A ZL50装载机参数 | 第136-137页 |
| 附录B WD615发动机特性参数 | 第137-138页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第138页 |
