| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·GPS 系统简介 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·论文所研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS 定位原理与信号误差源分析 | 第16-26页 |
| ·GPS 定位技术发展 | 第16-17页 |
| ·GPS 定位系统组成 | 第17-19页 |
| ·空间部分 | 第18-19页 |
| ·地面控制部分 | 第19页 |
| ·用户设备部分 | 第19页 |
| ·GPS 的定位原理 | 第19-23页 |
| ·GPS 绝对定位原理 | 第20-22页 |
| ·GPS 相对定位原理 | 第22-23页 |
| ·GPS 定位误差分析 | 第23-25页 |
| ·GPS 定位的主要误差 | 第23-25页 |
| ·减小误差主要方法 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 GPS 定位的常用算法 | 第26-47页 |
| ·标准最小二乘法 | 第26-27页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第27页 |
| ·最小二乘迭代算法应用于GPS 定位 | 第27-29页 |
| ·传统卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第32-35页 |
| ·平淡卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·GPS 定位模型设计 | 第37-42页 |
| ·测量模型 | 第37-38页 |
| ·状态模型 | 第38-41页 |
| ·参数设定 | 第41-42页 |
| ·GPS 实验及结果分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于非线性滤波和平滑相迭代的GPS 定位研究 | 第47-65页 |
| ·卡尔曼平滑方法用于GPS 定位 | 第47-54页 |
| ·卡尔曼平滑问题表述 | 第47-53页 |
| ·卡尔曼平滑用于单机GPS 定位中意义 | 第53-54页 |
| ·基于平滑和滤波相迭代的定位估计方法 | 第54-59页 |
| ·扩展卡尔曼平滑 | 第54-55页 |
| ·平淡卡尔曼平滑 | 第55-58页 |
| ·迭代卡尔曼滤波与平滑方法用于GPS 定位 | 第58-59页 |
| ·GPS 实验及结果分析 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·本文总结 | 第65-66页 |
| ·本研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72页 |