| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·车辆悬架系统的发展综述及半主动悬架的模糊控制 | 第12-15页 |
| ·车辆悬架系统的历史及发展现状 | 第12-14页 |
| ·车辆半主动悬架的控制方法 | 第14-15页 |
| ·满意优化方法 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义和论文的主要工作 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆半主动悬架系统的建模 | 第18-30页 |
| ·基于四分之一车体模型的建立 | 第18-25页 |
| ·协同仿真技术 | 第18-19页 |
| ·利用Adams/View建立1/4汽车悬架运动学机械模型 | 第19-24页 |
| ·四分之一汽车悬架的均方根值法性能评价指标 | 第24-25页 |
| ·道路模型 | 第25-29页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第26-27页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 半主动悬架系统的模糊控制 | 第30-43页 |
| ·理想天棚阻尼控制策略 | 第30-32页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第32-36页 |
| ·模糊逻辑控制历史及特点简介 | 第32-33页 |
| ·悬架模糊控制器的设计流程和结构选择 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器模糊规则的选取 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第35-36页 |
| ·精确化过程 | 第36页 |
| ·在积分白噪声路面激励下的仿真及分析 | 第36-41页 |
| ·相关参数 | 第36-37页 |
| ·半主动悬架系统模糊控制仿真 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 半主动悬架模糊控制的满意优化设计 | 第43-55页 |
| ·模糊控制器的优化 | 第43-44页 |
| ·多目标满意优化计算模型 | 第44-45页 |
| ·半主动悬架系统模糊控制的满意优化设计 | 第45-49页 |
| ·隶属函数及控制规则的简述 | 第45-46页 |
| ·优化设计的步骤 | 第46-49页 |
| ·满意优化方法设计半主动悬架的模糊控制 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 一、本文的主要工作 | 第55-56页 |
| 二、有待进一步研究的问题 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62页 |