| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无头轧制简介 | 第8-9页 |
| ·闪光焊机结构和性能指标 | 第9-11页 |
| ·闪光焊接工艺步骤 | 第11-13页 |
| ·闪光焊机电源 | 第13-15页 |
| 第二章 闪光焊接参数设置 | 第15-23页 |
| ·闪光焊接原理介绍 | 第15-16页 |
| ·低碳钢的电性能和热物理性 | 第16-17页 |
| ·闪光焊接主要规范参数 | 第17-23页 |
| ·伸出长度L | 第17-18页 |
| ·闪光留量Δf | 第18页 |
| ·闪光速度V_f | 第18-19页 |
| ·闪光电流密度j_f(或次级空载电压U_(20)) | 第19-20页 |
| ·闪光模式a | 第20页 |
| ·顶锻留量Δu | 第20页 |
| ·顶锻速度V_u | 第20页 |
| ·顶锻压力F_(up) | 第20-21页 |
| ·夹紧力F_j | 第21-23页 |
| 第三章 闪光焊机液压回路设计方案 | 第23-42页 |
| ·液压回路设计选型 | 第23-26页 |
| ·液压油的选择 | 第23页 |
| ·工作泵站的选择 | 第23-26页 |
| ·工作油缸的设计 | 第26页 |
| ·闪光焊机液压回路设计 | 第26-41页 |
| ·电极水平调整(带钢水平调整)液压回路 | 第26-29页 |
| ·旋转剪液压回路 | 第29-30页 |
| ·刮削刀液压回路 | 第30-31页 |
| ·移动机架液压回路 | 第31-33页 |
| ·横向调整液压回路 | 第33-35页 |
| ·入口侧(出口侧)上、下电极位置设定液压回路 | 第35-37页 |
| ·顶锻塞位置设置液压回路 | 第37-38页 |
| ·入口侧(出口侧)主夹和中心夹液压回路 | 第38-39页 |
| ·顶锻缸液压回路 | 第39-41页 |
| ·闪光焊机液压回路电液控制设计 | 第41-42页 |
| 第四章 液压伺服位置系统建模及H_∞鲁棒控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·液压伺服位置系统被控对象的建模和参数计算 | 第42-49页 |
| ·液压伺服位置常规系统的总体结构和功能概述 | 第42-44页 |
| ·液压伺服位置系统被控对象主要环节传递函数的建立 | 第44-45页 |
| ·液压伺服位置系统被控对象状态空间模型的建立及参数计算 | 第45-47页 |
| ·模型验证 | 第47-49页 |
| ·液压伺服位置系统输出反馈H_∞控制器设计 | 第49-52页 |
| ·下线性分式变换 | 第49-50页 |
| ·输出反馈H_∞控制问题 | 第50-51页 |
| ·鲁棒控制器的求解 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第59页 |
